
| 接口 | Profibus(现场总线) | 
| Profil | DPV0, DPV1 和 DPV2 Class 2 (EN50170 + EN50254) | 
| 诊断 | 内存 | 
| 手动功能 | 地址选择开关0-99和终端电阻DIP开关(带有接线盒) | 
| 传输速率 | Round Axis | 
| 传输速率 | ≤12 Mbaud | 
| 接口周期时间 | ≥ 1 ms | 
| 编程功能 | 分辨率,传动系数(物理分辨率),速度比例+过滤器,预设(零点),计数方向,限位开关,节点号,示教模式,诊断模式 | 
| 输出驱动器 | Profibus数据接口,光耦隔离 | 
| 电源电压 | 10 – 30 VDC | 
| 功耗 | ≤ 115 mA @ 10 V DC, ≤ 50 mA @ 30 V DC | 
| 功耗 | ≤ 1.5 W | 
| 启动时间 | < 1 s | 
| 反极性保护 | 是 | 
| 短路保护 | 是 | 
| EMC:发射干扰 | DIN EN 61000-6-4 | 
| EMC:抗干扰 | DIN EN 61000-6-2 | 
| MTTF | 109 年,在40 ℃下 | 
| 技术 | 光学 | 
| 单圈分辨率 | 13 位 | 
| 分辨率 多圈 | 12 位 | 
| 多圈技术 | 机械齿轮组(无需电池) | 
| 精度 (INL) | ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位) | 
| 认证 认证/寿命 码制 码 | 二进制码 | 
| 外壳防护等级 (轴) | IP65 | 
| 外壳防护等级 (外壳) | IP66/IP67 | 
| Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) | 
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) | 
| 存储温度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) | 
| 湿度 | 98%相对湿度, 无凝结状态 | 
| 面板尺寸 | 铝 | 
| 外壳材料 | 钢 | 
| 外壳涂层 | 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂 | 
| 法兰形式 | 夹紧法兰, ø 58 mm | 
| 法兰材料 | 铝 | 
| 轴的类型 | 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 20 mm | 
| 轴的直径 | ø 10 mm (0.39") | 
| 轴的材料 | 不锈钢 V2A (1,4305; 303) | 
| 最大轴负载 | Axial 40 N, Radial 110 N | 
| 最小机械寿命 | 430 (20N/40N), 150 (40N/60N), 100 (40N/80N), 55 (40N/110N) | 
| 转子转动惯量 | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] | 
| 摩擦力矩 | ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) | 
| 最高机械速度 | ≤ 12000 1/min | 
| 耐冲击性 | ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27) | 
| 持久的抗冲击性 | ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29) | 
| 耐振动性 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) | 
| 长度 | 80,5 mm (3.17") | 
| 重量 | 475 g (1.05 lb) | 
| 连接方向 | 径向 | 
| 面板尺寸 | 3 x 格兰头 | 
| 外部供电 | 可拆卸便于更换新电缆组件的编码器没有可见的节点号,旋转开关,没有主动元件,输出总线端接电阻也大弹簧夹 | 
| Approval | CE | 
| 产品寿命周期信息 | 现有产品 | 

| 信号 | 引脚编号 | 
|---|---|
| Bus line B (Bus in) | B | 
| Bus line A (Bus in) | A | 
| GND | − | 
| Power Supply | + | 
| Bus line B (Bus out) | B | 
| Bus line A (Bus out) | A | 
| GND | − | 
| Power Supply | + | 

