| 接口 | Profibus(现场总线) |
| Profil | DPV0, DPV1 和 DPV2 Class 2 (EN50170 + EN50254) |
| 诊断 | 内存 |
| 手动功能 | 地址选择开关0-99和终端电阻DIP开关（带有接线盒） |
| 传输速率 | Round Axis |
| 传输速率 | ≤12 Mbaud |
| 接口周期时间 | ≥ 1 ms |
| 编程功能 | 分辨率，传动系数（物理分辨率），速度比例+过滤器，预设（零点），计数方向，限位开关，节点号，示教模式，诊断模式 |
| 输出驱动器 | Profibus数据接口，光耦隔离 |
| 电源电压 | 10 – 30 VDC |
| 功耗 | ≤ 115 mA @ 10 V DC, ≤ 50 mA @ 30 V DC |
| 功耗 | ≤ 1.5 W |
| 启动时间 | < 1 s |
| 反极性保护 | 是 |
| 短路保护 | 是 |
| EMC:发射干扰 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC:抗干扰 | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 109 年，在40 ℃下 |
| 技术 | 光学 |
| 单圈分辨率 | 12 位 |
| 分辨率 多圈 | 12 位 |
| 多圈技术 | 机械齿轮组（无需电池） |
| 精度 (INL) | ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位) |
| 认证 认证/寿命 码制 码 | 二进制码 |
| 外壳防护等级 (轴) | IP66/IP67 |
| 外壳防护等级 (外壳) | IP66/IP67 |
| 存储温度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| 湿度 | 98%相对湿度, 无凝结状态 |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) |
| 面板尺寸 | 不锈钢 V2A (1.4305; 303) |
| 外壳材料 | 不锈钢（V2A) (1.4305, 303) |
| 外壳涂层 | 无涂层 |
| 法兰形式 | 夹紧法兰, ø 58 mm |
| 法兰材料 | 不锈钢 V2A (1.4305; 303) |
| 轴的类型 | 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 20 mm |
| 轴的直径 | ø 10 mm (0.39") |
| 轴的材料 | 不锈钢 V2A (1,4305; 303) |
| 最大轴负载 | Axial 40 N, Radial 110 N |
| 最小机械寿命 | 430 (20N/40N), 150 (40N/60N), 100 (40N/80N), 55 (40N/110N) |
| 转子转动惯量 | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| 摩擦力矩 | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| 最高机械速度 | ≤ 3000 1/min |
| 耐冲击性 | ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27) |
| 持久的抗冲击性 | ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29） |
| 耐振动性 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 长度 | 81,5 mm (3.21") |
| 重量 | 1025 g (2.26 lb) |
| 连接方向 | 径向 |
| 外部供电 | 可拆卸便于更换新电缆组件的编码器没有可见的节点号，旋转开关，没有主动元件，输出总线端接电阻也大弹簧夹 |
| 面板尺寸 | 3 x 格兰头 |
| Approval | CE |
| 产品寿命周期信息 | 现有产品 |
| 信号 | 引脚编号 |
|---|---|
| Bus line B (Bus in) | B |
| Bus line A (Bus in) | A |
| GND | − |
| Power Supply | + |
| Bus line B (Bus out) | B |
| Bus line A (Bus out) | A |
| GND | − |
| Power Supply | + |
