驱动器和机器人技术

驾驶和转向系统

AGV 和 AMR 依靠 "大脑 "控制转向，确保安全导航和避开障碍物。虽然精确的绝对位置传感器是理想之选，但根据设计和空间限制，将其集成到转向系统中可能具有挑战性。POSITAL IXARC 编码器、KIT 编码器和创新设计为新的和改装的转向系统提供了实用的解决方案，提供了必要的外形、装配、信号功能和性能。
传单 – Autonomus 移动机器人

搬运系统

移动平台是另一种 AGV/AMR 车辆，旨在执行运输、提升和码垛等预定任务。POSITAL LINARIX 解决方案可提供精确的提升位置感应，而 POSITAL TILTIX 倾角计则可提供反应灵敏且精确的平台倾斜度测量。
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步进电机

步进电机是一种无刷电机，具有较高的极数，通常为 100 极或 50 极对。它们提供了一种经济高效、简单直接的运动控制系统，100 极电机每旋转一轴，转子可旋转 200 个不同的位置（步）。这些电机通常用于低端运动控制系统，只需简单的步进和方向输入即可驱动。

伺服电机

伺服电机是一种可精确控制角位置、速度和加速度的旋转电机。它由一个合适的电机和一个用于位置反馈的传感器组成。它还需要一个相对复杂的控制器，通常是专为伺服电机设计的专用模块。

空心孔 / 直接驱动电机 / 无框架电机

空心电机也称为空心轴或通轴电机，其特点是中心中空，允许电缆、软管、管道或激光器等物品畅通无阻地通过。伺服空心电机具有与传统轴式伺服电机相同的性能和优点，但因其空心设计而与众不同。

线性致动器

编码器可用于线性推杆，提供精确的位置反馈，使推杆沿其线性路径进行精确和可重复的定位。

协作机器人

协作机器人（通常称为 Cobots）是一种机器人系统，用于在确定的协作工作空间内与人类或其他机器人一起工作，以实现共同目标。在有效分担工作的情况下，这种人与机器人的合作关系可以大大提高生产率。与工业机器人相比，Cobots 通常更加经济实惠、体积小巧，而且在人机交互方面更加安全。
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工业机器人

工业机器人是一种机电系统，被广泛应用于现代制造业，以提高工作流程的速度和精度，并降低劳动力成本和人为错误。最常用的工业机器人有直角坐标机器人、关节臂机器人、SCARA 机器人、三角机器人、圆柱机器人和龙门机器人

自动化阀门、执行器

自来水厂的阀门需要精确的流量测量，而高性价比的磁旋转编码器是理想的选择，因为它们即使在停电时也能计数旋转。POSITAL 在水务领域拥有丰富的经验，其传感器可为各种应用提供精确的旋转、倾斜和长度测量。这些传感器具有多种机械选项和电气接口，可轻松集成到大型经济高效的项目或改造应用中。