Устранение неисправностей энкодера – полное руководство
Причины отказа энкодера
Произошел ли сбой энкодера во время установки или эксплуатации? Он прекратил работу и ему не поступает сигнал? Если это так, читайте далее.
Часто у нас нет времени на то, чтобы возвращать энкодер на комплексную диагностику или даже на то, чтобы вызвать специалиста. Поэтому мы подготовили некоторые рекомендации специалистов по устранению неисправностей, чтобы починить и запустить энкодер.
Типичные отказы энкодера
Скорее всего, задача(и), с которыми сталкиваетесь вы, уже у кого-то возникали и были решены. Для всех своих интерфейсов мы поддерживаем отдельный актуальный справочник, который можно найти в руководствах ниже:
| Интерфейс | Руководство | Справочник |
|---|---|---|
| Аналог | да | нет |
| CANopen (оптический) | да | Страница 47 |
| CANopen (магнитный) | да | Страница 63 |
| CANopen (резервная технология) | да | Страница 69 |
| DeviceNet | да | нет |
| EtherCAT | да | Страница 41 |
| EtherNet/IP | да | Страница 50 |
| IO-Link | да | нет |
| IO-Link+ Incr | да | нет |
| SAE J1939 | да | нет |
| Modbus RTU | да | нет |
| Modbus TCP/IP | да | Страница 21 |
| Powerlink | да | нет |
| Profibus | да | Страница 44 |
| Profinet | да | Страница 84 |
| PROFIsafe | да | нет |
Светодиод: Самодиагностируемый отказ энкодера
У некоторых энкодеров на контактном колпачке либо на контакте есть диагностические светодиоды. Они предоставляют информацию о состоянии устройства. Прочитайте, что означает мигающий индикатор, чтобы понять причину ошибки.
Отказ энкодера: Поиск первопричины
Энкодер состоит из нескольких узлов, которые могут вызвать отказ, поэтому догадаться о причине неисправности может быть непросто. Ниже приведен системный подход, разработанный с целью помочь разобраться, какая часть энкодера могла выйти из строя.
1. Механический отказ энкодера
| Испытание | Результат | Интерпретация |
|---|---|---|
| Осмотрите устройство на предмет внешних признаков повреждения |
Нет очевидных признаков повреждения |
Н/д |
| Четкие следы повреждения |
Скорее всего, причина именно в этом | |
| Можно ли вал сдвинуть вручную? |
Да, без применения большого крутящего момента |
Н/д |
| Вал энкодера нельзя сдвинуть или необходим большой крутящий момент |
Верните энкодер на диагностику (гарантийный возврат). |
2. Отказ электропитания энкодера
| Испытание | Результат | Интерпретация/действия |
|---|---|---|
| Измерьте напряжение и ток на источнике питания |
В пределах значений, указанных в паспортных данных изделия | Н/д |
| Напряжение и/или ток ниже ожидаемых значений | Настройте источник питания | |
| Напряжение и/или ток выше указанных значений | Вал энкодера, вероятно, поврежден | |
| Измерьте напряжение и ток на контакте устройства |
Те же значения, что на источнике питания | Н/д |
| Напряжение и/или ток на энкодере отличается от значений на источнике питания | Замените кабель между ними — это должно решить проблему | |
| Посмотрите на светодиоды энкодера |
Светодиоды мигают или светятся ровно | Питание на энкодер поступает |
| Светодиод не светится | На энкодере нет питания. Верните энкодер на диагностику (гарантийный возврат). |
3. Проблемы связи с энкодером
| Испытание | Результат | Интерпретация/действия |
|---|---|---|
| Попробуйте отправить энкодеру ping-запрос |
Энкодер отвечает на ping-запрос |
Энкодер подключен к сети |
| Энкодер не отвечает на ping-запрос |
Энкодер невозможно найти в сети. Проверьте физическое средство связи и конфигурацию. | |
| Сравните фактическое назначение контактов с паспортными данными | Назначение контактов соответствует предполагаемому |
Н/д |
| Контакты были назначены неправильно |
Исправьте назначение контактов, выключите и включите устройство, и проверьте заработало ли оно | |
| Попробуйте другое изделие |
Устройство замены работает |
Оригинальный энкодер, вероятно, поврежден |
| Устройство замены не работает |
Скорее всего, неисправность произошла в другом узле системы |
4. Неправильные данные на выходе
| Испытание | Результат | Интерпретация/действия |
|---|---|---|
| Проверьте муфту с движущейся деталью |
Муфта затянута правильно | Н/д |
| Муфта затянута неплотно | Затяните муфту и проверьте данные на выходе еще раз | |
| Сравните фактический допустимый угол поворота с предполагаемым |
Они одинаковые | Н/д |
| Допустимый угол поворота энкодера отличается от предполагаемого | Скорректируйте допустимый угол поворота таким образом, чтобы он совпадал с предполагаемым и проверьте данные на выходе еще раз | |
| Проверьте назначение контактов |
См. раздел данного справочника выше |
5. Конфигурация
| Параметр | Типичные отказы | Интерпретация/действия |
|---|---|---|
| IP адрес / Идентификатор узла | Проверьте, совпадают ли IP адрес и идентификатор узла на энкодере с соответствующими настройками в сети | Найдите свои IP адреса: Инструмент настройки POSITAL IP |
| Дубликаты | Может случиться, что некоторые IP адреса, идентификаторы узла или имена устройства появляются в сети дважды | Убедитесь, что у устройства в сети дубликатов нет |
| DHCP/BOOTP | Этот параметр может помешать программному обеспечению видеть IP адрес | Проведите тестирование: Включите или выключите DHCP/BOOTP |
| Если неисправность повторяется, обращайтесь к нам! |
|---|