Принимая во внимание широкое разнообразие областей применения для технологий под общим названием «управление движением», единого наилучшего решения для всех задач, очевидно, не существует. Промышленная локальная вычислительная сеть обладает очень ценными характеристиками для разработчиков крупных и сложных заводских систем. Однако для меньших и более автономных систем имеет место использование более простых технологий, таких как интерфейсная шина (CAN, PROFIBUS), либо последовательный монтаж от точки к точке (SSI, параллельный или даже аналоговый интерфейс). Датчики положения и движения POSITAL, включая датчики угла поворота IXARC, датчики угла наклона TILTIX и датчики линейного положения LINARIX, имеются в наличии с полным набором интерфейсов связи.
Коммуникационный интерфейс
Пошаговые интерфейсы для датчиков положения
Пошаговые датчики положения генерируют исходящий сигнал каждый раз, когда стрела поворачивается на определенную величину. Количество сигналов на поворот определяет разрешение устройства.
Инкрементные энкодеры выдают импульс при каждом перемещении вала на определенную величину (количество импульсов на оборот определяет разрешение энкодера).
Интерфейсные шины для датчиков положения
Сети интерфейсных шин разработаны для транспортных средств, гибких производственных модулей и заводских систем автоматизации. Область применения – от конвейеров и сборочных установок до мобильного оборудования, медицинского оборудования, ветрогенераторов и солнечных батарей. Эти сети основаны на структуре соединений узлов, которая упрощает проводной монтаж для систем с большим количеством устройств. Также они помогают диагностическим инструментам в настройке системы и устранении неполадок.
Profibus имеется на многих ПЛК и является одной из самых распространенных технологий промышленной шины в промышленной автоматике и в других областях.
CANopen - это протокол промышленной шины, использующий сети CAN. CANopen имеется на многих ПЛК и широко применяется в промышленной автоматике, передвижных механизмах и кранах.
DeviceNet - это система промышленной шины, основанная на сетях CAN и протоколе CIP. DeviceNet управляется ODVA, широко применяемой в промышленной автоматике и имеющейся на многих ПЛК.
The CANopen Safety framework for safety-relevant communication is an add-on to the CANopen application layer and communication profile.
CANopen Lift представляет собой протокол полевой шины, используемый в лифтовых системах
Interbus - это технология промышленной шины, разработанная компанией Phoenix Contact. Она распространена на автомобильных заводах. Она может быть основана на различных электрических сетях и оптоволокне.
SAE J1939 является стандарт полевой шины используются для связи на машине и тяжелых грузовиков промышленности.
Интерфейсы IO-Link для энкодеров
IO-Link is communications system designed to simplify connections between large-scale fieldbus or industrial Ethernet networks and sensor or actuator devices located on the factory floor. On one side of an IO-Link master gateway device is an interface to the plant-wide network, while the other side has multiple point-to-point connections to individual sensor devices.
IO-Link is a point-to-point interface allowing transmission of process, diagnosis and configuration data making devices ready for Industry 4.0.
IO-Link + Incremental comprises two separate configurable interfaces providing highest flexibility for the end user.
Аналоговые интерфейсы для датчиков положения
Аналоговые интерфейсы могут быть рентабельными для простых систем управления. Их легко внедрить для малых сетей (1-5 датчиков), используя последовательный монтаж от точки к точке. Аналоговые установки обычно встречаются в таких областях, как транспортные средства, медицинское оборудование и управление энергетикой.
Нормированные сигналы по току или напряжению.
Интерфейсы локальных промышленных сетей для датчиков положения
Системы локальных промышленных сетей используют, по сути, ту же технологию, что и «офисные» локальные вычислительные сети, но включают в себя специальное аппаратное и программное обеспечение, предназначенное обеспечить «промышленный уровень» эксплуатации и надежности. Локальная промышленная сеть поддерживает более крупные и сложные сети. Интерфейс локальных промышленных сетей обеспечивает бесперебойную связь между заводской сетью (промышленный Ethernet) и сетью предприятия (офисный Ethernet), которая позволяет упростить интеграцию производства, системы управления складским хозяйством и системы управления предприятием.
EtherNet/IP - это промышленный протокол коммуникаций, разработанный компанией Rockwell Automation и управляемый ODVA. Он основан на CIP и протоколе TCP/IP.
ETHERNET POWERLINK представляет собой систему связи в режиме реального времени, основанную на сетях Ethernet. Обслуживается организацией EPSG
EtherCAT is an open high performance Ethernet-based Fieldbus system. EtherCAT require short data update times with low communication jitter and low hardware costs.
PROFINET представляет собой стандарт Industrial Ethernet, разработанный „Profibus&ProfiNet International“ и предназначенный для автоматизации.
Modbus - последовательный протокол связи, обслуживаемый организацией Modbus.
Последовательные интерфейсы для датчиков положения
Последовательные интерфейсы используют системы последовательного монтажа от точки к точке, но с цифровым интерфейсом, который соединяет напрямую с цифровыми ПЛК или микроконтроллерами. Эти интерфейсы обеспечивают хорошую скорость, высокое разрешение, удобный электромонтаж и надежную связь на расстояниях до нескольких сот метров.
SSI является широко применяемым последовательным интерфейсом с непосредственным соединением между ПЛК/управляющим устройством и энкодером. Он основан на стандарте RS422.
Параллельные интерфейсы для датчиков положения
Параллельные интерфейсы позволяют обеспечить очень высокую скорость связи на коротких расстояниях, но требуют громоздкой кабельной обвязки с отдельными проводами для каждого разряда информации.
Все биты вывода положения передаются автоматически с помощью одной строки для каждого бита.
