
Solução de problemas do codificador - O guia completo

Por que meu codificador não está funcionando?
Seu codificador falhou durante a instalação ou operação? Parou de funcionar e não tem sinal? Se sim, continue lendo!
Muitas vezes, não temos tempo para enviar um sensor de volta para análise completa ou até a hora de chamar um especialista. É por isso que compilamos algumas dicas de solução de problemas especializadas para que seu codificador volte a funcionar.
Falhas comuns do codificador
É provável que o(s) desafio(s) que você enfrenta já tenha sido encontrado e resolvido. Para todas as nossas interfaces, mantemos um FAQ dedicado e atualizado, que pode ser encontrado nos manuais abaixo:
Interface | Manual | FAQ |
---|---|---|
Analógico | sim | não |
CANopen (Ótico) | sim | Página 47 |
CANopen (magnético) | sim | Página 63 |
CANopen (Tecnologia redundante) | sim | Página 69 |
DeviceNet | sim | não |
EtherCAT | sim | Página 41 |
EtherNet/IP | sim | Página 50 |
IO-Link | sim | não |
IO-Link+ Incr | sim | não |
SAE J1939 | sim | não |
Modbus RTU | sim | não |
Modbus TCP/IP | sim | Página 21 |
Powerlink | sim | não |
Profibus | sim | Página 44 |
Profinet | sim | Página 84 |
PROFIsafe | sim | não |
LED: Falha do codificador autodiagnosticado

Alguns de nossos sensores apresentam LEDs de diagnóstico na parte traseira de sua tampa de conexão ou conector. Eles fornecem informações sobre o status do dispositivo. Confira o que significa o padrão intermitente para entender a origem do erro.
Falha do codificador: Encontrando a causa raiz
Um codificador é composto por vários componentes que podem causar uma falha; portanto, a origem do problema pode ser mais difícil de presumir. Encontre aqui abaixo uma abordagem sistemática projetada para ajudá-lo a descobrir qual parte do codificador pode estar com defeito.
1. Falha Mecânica do Codificador
Interpretação | do resultado | do teste |
---|---|---|
Inspecione o dispositivo para sinais externos de danos |
Nenhum sinal evidente de dano |
N.A |
Traços claros de dano |
Este é provavelmente o problema | |
O eixo pode ser movido manualmente? |
Sim, sem aplicar muito torque |
N.A |
O eixo do codificador não pode ser movido ou com alto torque |
Envie o codificador de volta para análise (processo RMA). |
2. Falha na fonte de alimentação do codificador
Interpretação/ação | do resultado | do teste |
---|---|---|
Meça a tensão e a corrente em sua fonte de alimentação |
Dentro dos valores especificados na ficha técnica do produto | N.A |
Tensão e/ou corrente abaixo do esperado | Ajuste a fonte de alimentação | |
Tensão e/ou corrente superior aos valores especificados | O codificador provavelmente está danificado | |
Medir a tensão e a corrente no conector do dispositivo |
O mesmo que medido na fonte de alimentação | N.A |
Tensão e/ou corrente no codificador diferente da fonte de alimentação | Troque o cabo entre eles, deve resolver o problema | |
Verifique os LEDs do codificador |
O LED está piscando ou parado | A energia chega ao codificador |
Nenhum LED visível | Sem energia no codificador. Envie o codificador de volta para análise (processo RMA). |
3. Problemas de conexão do codificador
Interpretação/ação | do resultado | do teste |
---|---|---|
Tente executar ping no codificador |
O codificador pode ser executado o ping |
o codificador está conectado à rede |
O codificador não pode executar o ping |
O codificador não pode ser encontrado na rede. Verifique o o meio de comunicação física e a configuração. | |
Compare a atribuição de pin atual com a folha de dados | A atribuição do pin é como esperada |
N.A |
Os pins foram atribuídos de forma errada |
Corrija a atribuição de pins, execute um ciclo de energia e veja se o dispositivo agora funciona | |
Experimente outro produto |
O dispositivo de substituição funciona |
O sensor original provavelmente está danificado |
O dispositivo de substituição não funciona |
O problema provavelmente vem de outra parte do sistema |
4. Dados de saída incorretos
Interpretação/ação | do resultado | do teste |
---|---|---|
Verifique o acoplamento com a parte móvel |
Acoplamento corretamente apertado | N.A |
Acoplamento estava muito frouxo | Aperte o acoplamento e teste os dados de saída novamente | |
Compare a resolução atual com a esperada |
Elas são as mesmas | N.A |
A resolução do codificador é diferente da esperada | Ajuste a resolução para que fique de acordo com o esperado e teste os dados de saída novamente | |
Verifique a atribuição do pin |
Veja a seção acima |
5. Configuração
Parâmetro | Falhas Comuns | Interpretação/Ação |
---|---|---|
Endereço IP / ID do Node | Verifique se o endereço Ide P ou ID do Node no codificador é o mesmo configurado na rede | Encontre seu endereço de IP: Ferramenta de configuração de IP da POSITAL |
Duplicados | Pode acontecer que alguns endereços de IP, ID de Node ou nomes de dispositivo apareçam duas vezes na rede | Verifique se o dispositivo não aparece duplicado na rede |
DHCP/BOOTP | Este parâmetro pode impedir que o software veja o endereço de IP | Realizar teste: Ativar ou Desativar DHCP/BOOTP |
Se a falha persistir, sinta-se à vontade para entrar em contato conosco! |
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