Dada a ampla gama de aplicações que integram o título "controle de movimento", não há a melhor solução exclusiva para todos os problemas. Ethernet Industrial oferece recursos avançados que são extremamente valiosos para projetistas de sistemas de fábrica grandes e complexos. No entanto, para aplicações menores e mais autossuficientes com tecnologias mais simples, como fieldbus (CAN, PROFIBUS) ou fiação ponto-a-ponto (SSI, Bit-Parallel, ou mesmo analógica) têm uma colocação. Os sensores de movimento e posição da POSITAL, incluindo codificadores rotativos IXARC, inclinômetros TILTIX e sensores de posição linear LINARIX estão disponíveis com uma gama completa de interfaces de comunicação.
Interface de Comunicação
Interfaces Incrementais para Codificadores
Codificadores incrementais geram um sinal de saída cada vez que o eixo gira em certa quantidade. O número de sinais por giro define a resolução do dispositivo.
Os codificadores incrementais medem valores de ângulo ao contar um material com um padrão periódico, com início em uma origem arbitsrária.
Interfaces Fieldbus para Codificadores
As redes Fieldbus foram desenvolvidas para sistemas de veículos, células de trabalho e automação de fábrica. As aplicações variam de transportadores e instalações de fabricação para equipamentos móveis, equipamentos médicos, turbinas eólicas e painéis solares. Estas redes são baseadas em uma topologia de barramento, que simplifica a fiação para sistemas com um número significativo de dispositivos. Elas também suportam poderosas ferramentas de diagnóstico para ajudar com a configuração do sistema e resolução de problemas.
Profibus está disponível em muitos PLCs e uma das tecnologias de fieldbus mais comuns em automação industrial e outras áreas. Existem diferentes versões de Profibus e diferentes perfis de dispositivos.
CANopen e DeviceNet
CANopen é um protocolo fieldbus usando as redes CAN. CANopen está disponível em muitos PLCs e amplamente utilizado em automação industrial, máquinas móveis e guindastes.
CANopen e DeviceNet
DeviceNet é um sistema de fieldbus com base em redes CAN e protocolo CIP. DeviceNet é administrado pela ODVA, amplamente utilizado em automação industrial e disponível em muitos PLCs.
The CANopen Safety framework for safety-relevant communication is an add-on to the CANopen application layer and communication profile.
CANopen Lift é um protocolo fieldbus para aplicações em elevador.
Interbus é uma tecnologia Fieldbus desenvolvida pela Phoenix Contact. Ela tem sido popular em plantas de produção de automóveis. Ela pode ser baseada em diferentes redes de fibras óticas e elétricas.
SAE J1939 é um padrão fieldbus utilizado para a comunicação pela indústria de caminhões pesados e carros.
Interfaces IO-Link para Codificadores
IO-Link is communications system designed to simplify connections between large-scale fieldbus or industrial Ethernet networks and sensor or actuator devices located on the factory floor. On one side of an IO-Link master gateway device is an interface to the plant-wide network, while the other side has multiple point-to-point connections to individual sensor devices.
IO-Link is a point-to-point interface allowing transmission of process, diagnosis and configuration data making devices ready for Industry 4.0.
IO-Link + Incremental comprises two separate configurable interfaces providing highest flexibility for the end user.
Interfaces Analógicas para Codificadores
Interfaces analógicas podem ser rentáveis para os sistemas de controle simples. Usando fiação ponto-a-ponto, elas são fáceis de implementar para redes pequenas (1-5 sensores). Instalações analógicas são comuns em aplicações como em veículos, equipamentos médicos e gestão de energia.
Um padrão comum com uma saída de corrente ou tensão
Interfaces Ethernet Industrial para Codificadores
Enquanto compartilha tecnologia de núcleo com Ethernet 'office', os sistemas de Ethernet Industrial incorporam hardware e software especiais que visam proporcionar "força industrial" robustez e desempenho. Ethernet industrial suporta redes mais complexas e maiores. Ela também permite ligações diretas entre a rede da fábrica (Ethernet Industrial) e a rede da empresa (Ethernet office) que pode simplificar a integração da produção, controle de inventário e sistemas de gestão empresarial.
EtherNet/IP é um protocolo de comunicação industrial desenvolvido pela Rockwell Automation e administrado pela ODVA. Baseia-se no protocolo CIP e TCP/IP.
ETHERNET POWERLINK é um sistema de comunicação em tempo real baseado em redes Ethernet e é gerenciado pela EPSG
EtherCAT is an open high performance Ethernet-based Fieldbus system. EtherCAT require short data update times with low communication jitter and low hardware costs.
PROFINET é um padrão de Ethernet Industrial da „Profibus&ProfiNet International“ projetado para automação.
Modbus é um protocolo serial gerenciado pela Modbus Organization.
Interfaces Seriais para Codificadores
Interfaces seriais usam sistemas de fiação ponto-a-ponto, mas com uma interface digital que se coneta diretamente para o sistema digital de PLC ou microcontroladores. Elas oferecem uma boa velocidade, alta resolução, cabeamento flexível e comunicação confiável em distâncias de até algumas centenas de metros.
SSI é uma interface serial amplamente utilizada com conexão ponto-a-ponto entre PLC/Mestre e codificador. Ele baseia-se na norma RS422.
Interfaces paralelas para Codificadores
Interfaces paralelas podem fornecer comunicações com muito mais velocidade em distâncias curtas, mas exigem cabos volumosos com fios individuais para cada bit.
Todos os bits da saída de posição são transferidos simultaneamente utilizando uma linha para cada bit.
