CODIFICADORES ABSOLUTOS VS INCREMENTAIS

As tarefas de posicionamento requerem valores de posição precisos para monitorar ou controlar a atividade de movimentação. Em muitas aplicações, a detecção de posição é feita usando codificadores giratórios, também chamados de codificadores de eixo ou apenas codificadores. Esses sensores transformam uma posição angular mecânica de uma haste ou eixo em um sinal eletrônico que pode ser processado por um sistema de controle.

Os codificadores giratórios absolutos são capazes de fornecer valores de posicionamento únicos a partir do momento em que são ligados assim como imediatamente após uma queda de energia. Isso é realizado ao varrer a posição de um material codificado. Todas as posições nesse sistema correspondem a um código fixo. Até os movimentos que ocorrem quando o sistema está sem energia são traduzidos em valores de posição precisos assim que o codificador for ligado novamente.

Os codificadores incrementais medem valores de ângulo ao contar um material com um padrão periódico, com início em uma origem arbitsrária. Esse método de medição não processa de forma inerente as posições absolutas para um sinal medido. Consequentemente, a definição do ponto de origem para um ponto de referência é inevitável em todas as tarefas de posicionamento, na inicialização do sistema de controle e sempre que a alimentação do codificador for interrompida.