| Interface | Ethercat |
| Perfil | CoE (CANopen over EtherCAT, DS-301+DS-406) |
| Características | Boot-Loader, Round Axis |
| Taxa de Transmissão | 10 / 100 Mbit |
| Tempo de Ciclo de Interface | ≥ 80 µs |
| Funções de Programação | Resolution, preset, counting direction |
| Driver de Saída | Ethernet |
| Tensão de Alimentação | 10 – 30 VDC |
| Consumo de Corrente | ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
| Consumo de Força | ≤ 2.5 W |
| Tempo Para | < 1 s |
| Proteção contra Inversão de Polaridade | Yes |
| Proteção contra Curto Circuito | Yes |
| EMC Emissão de Interferências | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC: Imunidade de Ruído | DIN EN 61000-6-2 |
| Vida Elétrica | >10⁵ h |
| Tecnologia | Magnetic |
| Resulução Mono-Volta | 13 bit |
| Resulução Multivoltas | 14 bit |
| Multivolta Tecnologia | Self powered magnetic pulse counter (no battery, no gear) |
| Precisão (INL) | ±0.0878° (≤ 12 bit) |
| Código | Binary |
| Tipo de Proteção (Eixo) | IP65 |
| Tipo de Proteção (Carcaça) | IP66/IP67 |
| Min Temperature | -40 °C (-40 °F) |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| Temperatura de Armazenamento | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| Umidade | 98% RH, no condensation |
| Material Carcaça | Steel |
| Revestimento Carcaça | Wet coating (RAL 9006 White Aluminium) + Cathodic corrosion protection (>720 h salt spay resistance) |
| Tipo Flange | Blind Hollow, ø 58 mm (H) |
| Material de Flange | Aluminum |
| Tipo Eixo | Blind Hollow, Depth = 28 mm |
| Diâmetro do Eixo | ø 12 mm (0.47") |
| Material de Eixo | Stainless Steel V2A (1.4305, 303) |
| Inércia do Rotor | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| Binário de Atrito | ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) |
| Velocidade Mecânica Máxima | ≤ 12000 1/min |
| Resistência a Choque | ≤ 100 g (half sine 6 ms, EN 60068-2-27) |
| Resistência ao Choque Permanente | ≤ 10 g (half sine 16 ms, EN 60068-2-29) |
| Resistência a Vibrações | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Peso | 465 g (1.03 lb) |
| Máxima axial / radial Desalinhamento | Static ± 0.3 mm /± 0.5 mm; Dynamic ± 0.1 mm /± 0.2 mm |
| Orientação Conexão | Axial |
| Conexão 1 | M12, Female, 4 pin, d coded |
| Conexão 2 | M12, Male, 4 pin, a coded |
| Conexão 3 | M12, Female, 4 pin, d coded |
| Approval | CE |
| Ciclo de vida de produto | Established |
| Sinal | Conector | Número do Pino |
|---|---|---|
| Tx+ | 1 | 1 |
| Rx+ | 1 | 2 |
| Tx- | 1 | 3 |
| Rx- | 1 | 4 |
| Power Supply | 2 | 1 |
| Not Connected | 2 | 2 |
| GND | 2 | 3 |
| Not Connected | 2 | 4 |
| Tx+ | 3 | 1 |
| Rx+ | 3 | 2 |
| Tx- | 3 | 3 |
| Rx- | 3 | 4 |
