| Interface | CANopen |
| Perfil | DS-406 |
| Funções Manuais | Programmable |
| Características | Round Axis |
| Taxa de Transmissão | min. 20 kBaud, max. 1 MBaud |
| Tempo de Ciclo de Interface | ≥ 1 ms |
| Funções de Programação | Resolution, preset, 2 limit switches, 8 CAMS, baud rate, CAN-Identifier, bootloader, transmission modes: polled, cyclic, sync |
| Driver de Saída | Transceiver (ISO 11898), Galvanically Isolated by Opto-Couplers |
| Tensão de Alimentação | 10 – 30 VDC |
| Consumo de Corrente | ≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC |
| Consumo de Força | ≤ 3.7 W |
| Proteção contra Inversão de Polaridade | Yes |
| Proteção contra Curto Circuito | Yes |
| EMC: Imunidade de Ruído | EN 61000-6-2 EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7 |
| MTTF | 100 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1) |
| Tecnologia | Optical + Magnetic |
| Resulução Mono-Volta | 13 bit |
| Resulução Multivoltas | 12 bit |
| Multivolta Tecnologia | Mechanical gearing (no battery, optical scanning) + Self powered magnetic pulse counter (no battery, no gear) |
| Precisão (INL) | 13 bit: ±0.1317° + 1 LSB quantization @ R<sub>T</sub> 16 bit: ±0.1098° + 1 LSB quantization @ R<sub>T</sub> |
| Código | Binary |
| Tipo de Proteção (Eixo) | IP66/IP67 |
| Tipo de Proteção (Carcaça) | IP66/IP67 |
| Min Temperature | -40 °C (-40 °F) |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| Temperatura de Armazenamento | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| Umidade | 98% RH, no condensation |
| Painel de Interruptores | None |
| Material Carcaça | Aluminum |
| Revestimento Carcaça | No Coating |
| Tipo Flange | Blind Hollow, ø 58 mm (B) |
| Material de Flange | Aluminum |
| Tipo Eixo | Blind Hollow, Depth = 30 mm |
| Diâmetro do Eixo | ø 12 mm (0.47") |
| Material de Eixo | Stainless Steel V2A (1.4305, 303) |
| Inércia do Rotor | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| Binário de Atrito | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| Velocidade Mecânica Máxima | ≤ 3000 1/min |
| Resistência a Choque | ≤ 100 g (half sine 6 ms, EN 60068-2-27) |
| Resistência ao Choque Permanente | ≤ 10 g (half sine 16 ms, EN 60068-2-29) |
| Resistência a Vibrações | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Comprimento | 91 mm (3.58") |
| Peso | 320 g (0.71 lb) |
| Máxima axial / radial Desalinhamento | Static ± 0.3 mm /± 0.5 mm; Dynamic ± 0.1 mm /± 0.2 mm |
| Orientação Conexão | Radial |
| Painel de Interruptores | Cable / Connector |
| Approval | CE |
| Max. Aceleração Angular | Capable PL d, encoder shall be connected to a safety PLC for verification of both encoder channels |
| Safety Category | Capable Cat. 3, encoder shall be connected to a safety PLC for verification of both encoder channels |
| Ciclo de vida de produto | New |
| Sinal | Número do Pino |
|---|---|
| Power Supply | 2 |
| GND | 3 |
| CAN High | 4 |
| CAN Low | 5 |
| CAN GND | 1 |
