| Interface | CANopen |
| Perfil | DS-406 |
| Funções Manuais | Address selector switch 0-99 and terminal resistor (with connection cap) |
| Características | Round Axis |
| Taxa de Transmissão | min. 20 kBaud, max. 1 MBaud |
| Tempo de Ciclo de Interface | ≥ 1 ms |
| Funções de Programação | Resolution, preset, 2 limit switches, 8 CAMS, baud rate, CAN-Identifier, bootloader, transmission modes: polled, cyclic, sync |
| Driver de Saída | Transceiver (ISO 11898), Galvanically Isolated by Opto-Couplers |
| Tensão de Alimentação | 10 – 30 VDC |
| Consumo de Corrente | ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
| Consumo de Força | ≤ 2.5 W |
| Tempo Para | < 1 s |
| Proteção contra Inversão de Polaridade | Yes |
| Proteção contra Curto Circuito | Yes |
| EMC Emissão de Interferências | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC: Imunidade de Ruído | DIN EN 61000-6-2 |
| Vida Elétrica | >10⁵ h |
| Tecnologia | Optical |
| Resulução Mono-Volta | 13 bit |
| Resulução Multivoltas | 14 bit |
| Multivolta Tecnologia | Mechanical Gearing (no Battery) |
| Precisão (INL) | ±0.0220° (14 – 16 bit), ±0.0439° (≤13 bit) |
| Código | Binary |
| Tipo de Proteção (Eixo) | IP66/IP67 |
| Tipo de Proteção (Carcaça) | IP66/IP67 |
| Min Temperature | -40 °C (-40 °F) |
| Max Temperature | +70 °C (+158 °F) |
| Temperatura de Armazenamento | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| Umidade | 98% RH, no condensation |
| Painel de Interruptores | Stainless Steel V4A (1.4404; 316 L) |
| Material Carcaça | Stainless Steel V4A (1.4404, 316 L) |
| Revestimento Carcaça | No Coating |
| Tipo Flange | Blind Hollow, ø 78mm ATEX |
| Material de Flange | Stainless steel V4A (1.4404, 316 L) |
| Tipo Eixo | Blind Hollow, Depth = 30 mm |
| Diâmetro do Eixo | ø 14 mm (0.55") |
| Carga Máxima do Eixo | Axial 60 N, Radial 80 N |
| Inércia do Rotor | ≤ 35 gcm² [≤ 0.2 oz-in²] |
| Binário de Atrito | ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) |
| Velocidade Mecânica Máxima | ≤ 3000 1/min |
| Resistência a Choque | ≤ 100 g (half sine 11 ms, EN 60068-2-27) |
| Resistência a Vibrações | ≤ 10 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Comprimento | 109 mm (4.29") |
| Peso | 3110 g (6.86 lb) |
| Máxima axial / radial Desalinhamento | Static ± 0.3 mm /± 0.5 mm; Dynamic ± 0.1 mm /± 0.2 mm |
| Orientação Conexão | Radial |
| Painel de Interruptores | 3 x Blind Plug, Radial |
| Approval | CE + ATEX Zone 1 & 21 (Mining) |
| Ciclo de vida de produto | Established |
| Sinal | Número do Pino |
|---|---|
| Power Supply | + |
| GND | - |
| CAN High | H |
| CAN Low | L |
| CAN GND | G |
| CAN High | H |
| CAN Low | L |
| CAN GND | G |
| GND | ┴ |
