| Interface | CANopen |
| Perfil | DS-406 |
| Funções Manuais | Address selector switch 0-99 and terminal resistor (with connection cap) |
| Características | Round Axis |
| Taxa de Transmissão | min. 20 kBaud, max. 1 MBaud |
| Tempo de Ciclo de Interface | ≥ 1 ms |
| Funções de Programação | Resolution, preset, 2 limit switches, 8 CAMS, baud rate, CAN-Identifier, bootloader, transmission modes: polled, cyclic, sync |
| Driver de Saída | Transceiver (ISO 11898), Galvanically Isolated by Opto-Couplers |
| Tensão de Alimentação | 10 – 30 VDC |
| Consumo de Corrente | ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
| Consumo de Força | ≤ 2.5 W |
| Tempo Para | < 1 s |
| Proteção contra Inversão de Polaridade | Yes |
| Proteção contra Curto Circuito | Yes |
| EMC Emissão de Interferências | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC: Imunidade de Ruído | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 13,5 |
| Tecnologia | Optical |
| Resulução Mono-Volta | 12 bit |
| Resulução Multivoltas | 12 bit |
| Multivolta Tecnologia | Mechanical Gearing (no Battery) |
| Precisão (INL) | ±0.0220° (14 – 16 bit), ±0.0439° (≤13 bit) |
| Código | Binary |
| Tipo de Proteção (Eixo) | IP66/IP67 |
| Tipo de Proteção (Carcaça) | IP66/IP67 |
| Min Temperature | -40 °C (-40 °F) |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| Temperatura de Armazenamento | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| Umidade | 98% RH, no condensation |
| Painel de Interruptores | Stainless Steel V2A (1.4305; 303) |
| Material Carcaça | Stainless Steel V2A (1.4305, 303) |
| Revestimento Carcaça | No Coating |
| Tipo Flange | Clamp, ø 58 mm (C) |
| Material de Flange | Stainless steel V2A (1.4305; 303) |
| Tipo Eixo | Solid, Single Flat, Length = 20 mm |
| Diâmetro do Eixo | ø 10 mm (0.39") |
| Material de Eixo | Stainless Steel V2A (1.4305, 303) |
| Carga Máxima do Eixo | Axial 40 N, Radial 110 N |
| Vida Mecânica Mínima(10 ^ 8 rotações com Fa/Fr) | 430 (20N/40N), 150 (40N/60N), 100 (40N/80N), 55 (40N/110N) |
| Inércia do Rotor | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| Binário de Atrito | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| Velocidade Mecânica Máxima | ≤ 3000 1/min |
| Resistência a Choque | ≤ 100 g (half sine 6 ms, EN 60068-2-27) |
| Resistência ao Choque Permanente | ≤ 10 g (half sine 16 ms, EN 60068-2-29) |
| Resistência a Vibrações | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Comprimento | 81,5 mm (3.21") |
| Peso | 780 g (1.72 lb) |
| Orientação Conexão | Radial |
| Painel de Interruptores | 3 x M12 Connector (CAN/DeviceNet) |
| Conexão 1 | M12, Female, 5 pin, a coded |
| Conexão 2 | M12, Male, 5 pin, a coded |
| Conexão 3 | M12, Male, 5 pin, a coded |
| Approval | CE |
| Ciclo de vida de produto | Established |
| Sinal | Conector | Número do Pino |
|---|---|---|
| CAN GND | 1 | 1 |
| Not Connected | 1 | 2 |
| Not Connected | 1 | 3 |
| CAN High | 1 | 4 |
| CAN Low | 1 | 5 |
| Power Supply | 2 | 1 |
| Power Supply | 2 | 2 |
| GND |
| 2 |
| 3 |
| GND | 2 | 4 |
| Not Connected | 2 | 5 |
| CAN GND | 3 | 1 |
| Not Connected | 3 | 2 |
| Not Connected | 3 | 3 |
| CAN High | 3 | 4 |
| CAN Low | 3 | 5 |
