Aplicações de robôs industriais

Um robô industrial é um sistema eletromecânico amplamente utilizado na fabricação moderna para aumentar a velocidade e a precisão dos processos de trabalho, além de reduzir os custos de mão de obra e o erro humano. Os robôs industriais mais comumente usados são robôs de coordenadas cartesianas, robôs de braço articulado, robôs SCARA, robôs delta, robôs cilíndricos e robôs de pórtico. Existem muitos tipos diferentes de robôs de acordo com a categoria de braços robóticos (ou manipuladores). O braço robótico, normalmente feito de aço ou ferro fundido, é construído da base para cima, terminando com o punho e o efetor final projetado para executar as tarefas determinadas pelo braço. O controlador robótico comanda os motores que estão ligados a cada articulação para mover o braço em um plano ou espaço (dependendo do número de articulações) para as tarefas específicas. As juntas como a principal parte de acionamento de um robô industrial permitem que ele trabalhe em vários graus de liberdade de acordo. Com os diferentes efetores finais (ou ferramentas de ponta de braço) equipados, um robô industrial pode ser programado para trabalhar em tarefas específicas de diferentes aplicações. Os codificadores como uma das partes mais críticas do sistema de feedback para essas juntas de robôs industriais determinam a eficiência do trabalho e a segurança.

A família de Kit encoders da POSITAL é a solução ideal para o sistema de feedback de robôs industriais para a maioria das aplicações. Sua tecnologia única Multiturn sem bateria, bem como seu design compacto e robusto capacitam os robôs industriais de hoje em dia. Eles podem ser instalados em motores elétricos com eixo ou diretamente no braço do robô. Para este caso, estão disponíveis versões de codificador de eixo oco, fornecendo espaço suficiente para integrar cabos ou tubos para ar comprimido ao braço do robô.

• Carga útil pesada, alta velocidade e precisão
• Célula de trabalho protegida