Zasady pomiaru singleturn i multiturn
Enkodery singleturn
Enkodery singleturn zapewniają zakres pomiarowy 360 stopni (jeden obrót). Gdy wał enkodera obraca się więcej niż o 360 stopni, wartości wyjściowe powtarzają się jak przy pierwszym obrocie.
Przykłady: wyjście przy 361° = wyjście przy 1°, wyjście przy 720° = wyjście przy 360°.
Technologia pomiarowa singleturn
Kluczowym elementem czujnika magnetycznego jest system oparty na efekcie Halla, który określa pozycję kątową wału na podstawie kierunku pola magnetycznego magnesu trwałego. Magnes jest przymocowany do wału, a jego pole magnetyczne przenika przez czujnik Halla.
Enkodery multiturn
Enkodery multiturn oferują zakres pomiarowy większy niż 360 stopni poprzez dodatkowe zliczanie pełnych obrotów. Sygnał wyjściowy zależy zarówno od liczby wykonanych obrotów, jak i od pozycji wału w obrębie jednego obrotu.
Przykład: po 3,5 obrotu (licząc od zera), sygnał wyjściowy będzie 7 razy większy niż po pół obrotu.
Technologia pomiaru multiturn
System oparty na efekcie Halla służy jako część singleturn w enkoderach absolutnych. Jednak sam w sobie nie pozwala na zliczanie obrotów po odłączeniu zasilania.
POSITAL rozwiązuje ten problem za pomocą systemu odzyskiwania energii bazującego na efekcie Wieganda — bez użycia baterii czy przekładni.
Baterie mają ograniczoną żywotność, są ciężkie i zawierają szkodliwe substancje. Przekładnie z kolei są duże, drogie, złożone i podatne na wstrząsy oraz drgania.
Nawet przy bardzo niskiej prędkości obrotowej system odzyskiwania energii generuje krótkie, ale silne impulsy napięcia, które zasilają elektronikę zliczającą.
Licznik obrotów działa więc całkowicie niezależnie od zewnętrznego źródła zasilania. To rozwiązanie, stosowane od 2005 roku, pozwala na niezawodny i bezobsługowy pomiar pozycji absolutnej nawet w trudnych warunkach.
Przetwarzanie sygnału to klucz do wysokiej wydajności
Technologiczny skok, który wynosi magnetyczne enkodery IXARC firmy POSITAL na poziom wydajności systemów optycznych, opiera się na nowej generacji systemów czujnikowych.
Dedykowany czujnik Halla w połączeniu ze złożonym przetwarzaniem sygnału przez wydajny 32-bitowy mikroprocesor zapewnia znacznie lepszą rozdzielczość i dokładność przy opóźnieniach wynoszących zaledwie kilka mikrosekund.
Advantages
Enkodery singleturn i multiturn POSITAL są dostępne w wersjach z:
Różnymi interfejsami komunikacyjnymi
Różnymi typami kołnierzy: zaciskowy, synchroniczny, kwadratowy
Różnymi rozmiarami kołnierzy (36, 42, 58 mm) i wałów (6, 10… mm)
Kilkoma opcjami połączeń: wyjście kablowe, pokrywa złącza, złącze