
Silniki krokowe to rodzaj bezszczotkowych silników, posiadających dużą liczbę biegunów - 100 biegunów lub 50 par biegunów. Ten typ silników uważany jest za ekonomiczny i prosty w budowie, w którym silnik 100 biegunowy pozwala na obrót wirnika w 200 unikalnych pozycjach (krokach) podczas jednego obrotu wału silnika. Silniki krokowe znajdują zastosowanie w wielu aplikacjach sterowania ruchem. Tradycyjne układy działają w trybie “otwartej pętli”, w którym zakłada się wystąpienie obrotu wału silnika, biorąc pod uwagę liczbę kroków wykonanych przez napęd silnika. Powoduje to „przekroczenie” wyjściowego momentu obrotowego (zasadniczo wielkości silnika), który zabezpiecza przed zatrzymaniem się silnika.