Serwosilnik to obrotowy silnik elektryczny, który umożliwia precyzyjną kontrolę położenia kątowego, prędkości i przyspieszenia. Składa się z silnika oraz czujnika, do generowania sygnału sprzężenia zwrotnego od położenia. Większość serwo-silników wymaga zaawansowanych sterowników lub modułów dedykowanych konkretnym modelom serwo-silników.
Szczotkowe silniki prądu stałego (DC) są najprostszą formą serwo-silnika. Silnik posiada miedziane uzwojenia na wirniku oraz magnesy trwałe na stojanie. Prąd płynący przez szczotki i uzwojenia na wirniku wytwarza pole magnetyczne, które oddziałuje na magnesy na stojanie. Aby uzyskać wirujące pole występujące w silniku, prąd wirnika musi zostać przełączony na sąsiednie cewki lub uzwojenia. Umożliwia to układ komutatora, który przełącza uzwojenia na wirniku, wraz z obrotem wirnika, kolejne cewki zostają zasilane. Wytworzona siła umożliwia obrót wirnika.
Dołączenie do silnika enkodera, przykładowo Absolutnego Enkoder Kitu KCD do wału silnika prądu stałego, umożliwia wykorzystanie silnika w pętli sterowania jako serwo-silnika prądu stałego.
Jak sama nazwa wskazuje bezszczotkowy serwo-silnik nie posiada żadnych szczotek ani komutatora przełączającego uzwojenia na wirniku w celu wytworzenia pola wirującego. Bezszczotkowy silnik prądu stałego, w przeciwieństwie do szczotkowego silnika prądu stałego, posiada uzwojenia na stojanie, natomiast magnesy trwałe znajdują się na wirniku silnika. Jest to niezwykle korzystne rozwiązanie, ponieważ przenosi ciężki, miedziany drut z wirnika i zastępuje go lżejszymi magnesami trwałymi. Zmniejsza to bezwładność obrotową wirnika silnika, co skraca czas przyspieszania oraz zwalniania, w porównaniu z silnikiem szczotkowym. Jest to atut, który można wykorzystać w wielu aplikacjach.
Jak sama nazwa wskazuje bezszczotkowy serwo-silnik nie posiada żadnych szczotek ani komutatora przełączającego uzwojenia na wirniku w celu wytworzenia pola wirującego. Bezszczotkowy silnik prądu stałego, w przeciwieństwie do szczotkowego silnika prądu stałego, posiada uzwojenia na stojanie, natomiast magnesy trwałe znajdują się na wirniku silnika. Jest to niezwykle korzystne rozwiązanie, ponieważ przenosi ciężki, miedziany drut z wirnika i zastępuje go lżejszymi magnesami trwałymi. Zmniejsza to bezwładność obrotową wirnika silnika, co skraca czas przyspieszania oraz zwalniania, w porównaniu z silnikiem szczotkowym. Jest to atut, który można wykorzystać w wielu aplikacjach.