Silniki z wałem drążonym / Silniki typu Direct Drive / Silniki bezramkowe

Pierwsza grupa silników to specjalna klasa silników elektrycznych posiadająca wał drążony, znane również jako silniki z wałem przelotowym. Centralną część silnika stanowi otwór przechodzący przez środkową oś silnika, który umożliwia prowadzenie kabli, przewodów, a także, co ważne dla wybranych aplikacji, nie stanowi przeszkody dla wiązki światła laserowego. Silniki z wałem drążonym posiadają wszystkie zalety klasycznych serw, a różnica tkwi jedynie w wykonaniu mechanicznym (wydrążony otwór przelotowy).

Silniki z napędem bezpośrednim (silniki typu Direct Drive) to rozwiązanie, w którym nie występują elementy pośredniczące jak paski czy przekładnie redukcyjne. Wyeliminowanie tych elementów zapewnia poprawę wydajności, doskonały czas reakcji na zmiany sygnału sterującego i eliminuje mechaniczne nieliniowości wprowadzane w standardowych rozwiązaniach przez skrzynie biegów. Silniki z wydrążonym wałem są często używane w pozycjonowaniu obrotowym jako silniki z napędem bezpośrednim.

Enkoder Kity

Enkoder Kity z wałem drążonym

Silnik bezramkowy, jak każdy silnik bezszczotkowy składa się ze stojana i wirnika z magnesami trwałymi, jednak nie posiada on wału, łożysk oraz pokrywy. Zazwyczaj ten typ silnika występuje w wykonaniu z wydrążonym wałem, umożliwiającym integrację z systemem mechanicznym.