POSITAL

Incorrect email or password. Please try again.

Protokoły komunikacyjne

Z uwagi na szeroki wachlarz rozwiązań, który kryje się pod pojęciem “kontrola położenia”, nie ma uniwersalnego sposobu pomiaru pozycji. Przemysłowy Ethernet oferuje rozbudowane funkcje przydatne projektantom dużych i skomplikowanych systemów produkcyjnych. Jednakże w mniej skomplikowanych aplikacjach zastosowanie znajdują zarówno interfejsy sieciowe (CAN, PROFIBUS) jak i inne (SSI, wyjście równoległe, analogowe). Czujniki pozycjonujące POSITAL, czyli enkodery IXARC, inklinometry TILTIX oraz czujniki linkowe LINARIX, wspierają wszystkie wymienione interfejsy.

Interfejsy inkrementalne w enkoderach

incremental_interfaces_encoders

Enkodery inkrementalne podają impuls za każdym razem, gdy wałek obróci się o określony kąt. Ilość impulsów na obrót definiowana jest jako rozdzielczość enkodera.

incremental_1

Enkodery inkrementalne, zwane również przetwornikami obrotowo-impulsowymi, mierzą względną pozycję kątową poprzez zliczanie impulsów umieszczonych na tarczy podziałowej.

Enkodery Inkrementalne

Interfejsy fieldbus w enkoderach

fielbus_encoder_1

Sieci fieldbus zostały zaprojektowane do aplikacji w pojazdach, stanowiskach roboczych i automatyce przemysłowej. Stosowane są w transporterach, zakładach przemysłowych, sprzęcie mobilnym, urządzeniach medycznych, turbinach wiatrowych i panelach słonecznych. Sieci tego typu oparte są na topologii szynowej (magistrali), co znacznie zmniejsza ilość potrzebnych przewodów w przypadku połączenia wielu urządzeń. Wspierają one także zaawansowane narzędzia diagnostyczne, pomocne w konfiguracji systemu i rozwiązywaniu problemów.

profibus_1

Profibus jest jednym z najpopularniejszych standardów przemysłowych, stosowanych w ogólnie rozumianej automatyce. Bazuje on na interfejsie RS485. Istnieją różne wersje standardu Profibus i różne profile urządzeń.

więcej

canopen_1

CANopen jest protokołem komunikacyjnym bazującym na sieci CAN. CANopen jest dostępny w wielu sterownikach PLC i jest używany w ogólnie rozumianej automatyce oraz w pojazdach i maszynach.

więcej

devicenet_1

DeviceNet jest protokołem bazującym na sieci CAN oraz protokole CIP. DeviceNet jest regulowany przez organizację ODVA i znajduje szerokie zastosowanie w automatyce przemysłowej.

więcej

canopen_safety

The CANopen Safety framework for safety-relevant communication is an add-on to the CANopen application layer and communication profile.

CANopen Safety Enkodery

interbus_1

Interbus jest systemem magistrali polowej, opracowanym przez firmę Phoenix Contact. Stał się on popularnym standardem w urządzeniach związanych z branżą automotive. Może być on oparty o różne sieci przemysłowe i światłowodowe.

więcej

sae_j1939

SAE J1939 jest protokołem wykorzystywanym do transmisji danych w pojazdach użytkowych.

SAE J1939 Enkodery

Interfejsy IO-Link w enkoderach

io_link_interface

IO-Link is communications system designed to simplify connections between large-scale fieldbus or industrial Ethernet networks and sensor or actuator devices located on the factory floor. On one side of an IO-Link master gateway device is an interface to the plant-wide network, while the other side has multiple point-to-point connections to individual sensor devices.

io_link_communicationinterface

IO-Link is a point-to-point interface allowing transmission of process, diagnosis and configuration data making devices ready for Industry 4.0.

More About IO-Link Encoders

Interfejsy analogowe w enkoderach

analog_encoder

Interfejsy analogowe są opłacalnym rozwiązaniem w prostych systemach regulacji. Są łatwe w implementacji w nieskomplikowanych układach do 5 sensorów. Często można je spotkać w pojazdach, urządzeniach medycznych i systemach dystrybucji energii.

Przemysłowe interfejsy Ethernetowe w enkoderach

ethernet_encoders

Choć dzieli część nazwy i podstawową technologię z “biurową” wersją Ethernetu, Ethernet przemysłowy pracuje w środowisku specjalistycznego sprzętu i oprogramowania, co zapewnia mu zwiększoną niezawodność oraz wydajność. Ethernet przemysłowy wspiera znacznie bardziej zaawansowane i skomplikowane sieci niż standardowy Ethernet. W razie potrzeby można te dwie sieci połączyć, co pozwala uprościć i ujednolicić zadania produkcyjne i inwentaryzacyjne oraz nadzorcze.

ethernet_ip_1

EtherNet/IP to przemysłowy protokół komunikacyjny opracowany przez firmę Rockwell Automation i regulowany przez organizację ODVA. Oparty jest on na protokole CIP oraz TCP/IP.

więcej

ethernt_powerlink_1

ETHERNET POWERLINK jest systemem komunikacyjnym czasu rzeczywistego, bazującym na sieci Ethernet i regulowanym przez EPSG.

ETHERNET POWERLINK Enkodery

ethercat

EtherCAT is an open high performance Ethernet-based Fieldbus system. EtherCAT require short data update times with low communication jitter and low hardware costs.

EtherCAT Enkodery

profinet_1

PROFINET jest standardem przemysłowym, łączącym cechy sieci Profibus oraz Ethernet, a opracowanym przez organizację „Probus&ProfiNet International”.

PROFINET Enkodery

modbus_1

Modbus jest protokołem szeregowym, regulowanym przez Modbus Organization.

Modbus Enkodery

Interfejsy szeregowe w enkoderach

ssi_encoder_1

Interfejsy szeregowe łączą urządzenia bezpośrednio, ale przy pomocy cyfrowego sygnału, co ułatwia ich integrację z mikrokontrolerami i sterownikami PLC. Zapewniają dobrą prędkość przesyłania danych, wysoką rozdzielczość, prostotę podłączenia oraz niezawodną komunikację przy odległościach pomiędzy urządzeniami do kilkuset metrów.

ssi_1

SSI to interfejs szeregowy, umożliwiający proste połączenie między sterownikiem PLC/Master a enkoderem. Jest on oparty o standrad RS422.

więcej

Wyjście równoległe w enkoderach

paralleli_encoder

Wyjście równoległe charakteryzuje się wysoką prędkością przesyłania danych na krótką odległość, ale każdy bit musi mieć zapewniony osobny przewód.

parallel_1

Wszytkie bity danych (dotyczące położenie osi enkodera) są przesyłane równolegle, w tym samym czasie.

więcej

biss_interface_composing
biss_line
biss_safety