Z uwagi na szeroki wachlarz rozwiązań, który kryje się pod pojęciem “kontrola położenia”, nie ma uniwersalnego sposobu pomiaru pozycji. Przemysłowy Ethernet oferuje rozbudowane funkcje przydatne projektantom dużych i skomplikowanych systemów produkcyjnych. Jednakże w mniej skomplikowanych aplikacjach zastosowanie znajdują zarówno interfejsy sieciowe (CAN, PROFIBUS) jak i inne (SSI, wyjście równoległe, analogowe). Czujniki pozycjonujące POSITAL, czyli enkodery IXARC, inklinometry TILTIX oraz czujniki linkowe LINARIX, wspierają wszystkie wymienione interfejsy.
Protokoły komunikacyjne
Interfejsy inkrementalne w enkoderach

Enkodery inkrementalne podają impuls za każdym razem, gdy wałek obróci się o określony kąt. Ilość impulsów na obrót definiowana jest jako rozdzielczość enkodera.

Enkodery inkrementalne, zwane również przetwornikami obrotowo-impulsowymi, mierzą względną pozycję kątową poprzez zliczanie impulsów umieszczonych na tarczy podziałowej.
Interfejsy fieldbus w enkoderach

Sieci fieldbus zostały zaprojektowane do aplikacji w pojazdach, stanowiskach roboczych i automatyce przemysłowej. Stosowane są w transporterach, zakładach przemysłowych, sprzęcie mobilnym, urządzeniach medycznych, turbinach wiatrowych i panelach słonecznych. Sieci tego typu oparte są na topologii szynowej (magistrali), co znacznie zmniejsza ilość potrzebnych przewodów w przypadku połączenia wielu urządzeń. Wspierają one także zaawansowane narzędzia diagnostyczne, pomocne w konfiguracji systemu i rozwiązywaniu problemów.

The CANopen Safety framework for safety-relevant communication is an add-on to the CANopen application layer and communication profile.

CANopen Lift jest protokołem wykorzystywanym w urządzeniach typu windy.

SAE J1939 jest protokołem wykorzystywanym do transmisji danych w pojazdach użytkowych.
Interfejsy IO-Link w enkoderach

IO-Link is communications system designed to simplify connections between large-scale fieldbus or industrial Ethernet networks and sensor or actuator devices located on the factory floor. On one side of an IO-Link master gateway device is an interface to the plant-wide network, while the other side has multiple point-to-point connections to individual sensor devices.

IO-Link is a point-to-point interface allowing transmission of process, diagnosis and configuration data making devices ready for Industry 4.0.

IO-Link + Incremental comprises two separate configurable interfaces providing highest flexibility for the end user.
Interfejsy analogowe w enkoderach

Interfejsy analogowe są opłacalnym rozwiązaniem w prostych systemach regulacji. Są łatwe w implementacji w nieskomplikowanych układach do 5 sensorów. Często można je spotkać w pojazdach, urządzeniach medycznych i systemach dystrybucji energii.

Standard wyjścia czujników, napięciowy (VDC) lub prądowy (mA).
Przemysłowe interfejsy Ethernetowe w enkoderach

Choć dzieli część nazwy i podstawową technologię z “biurową” wersją Ethernetu, Ethernet przemysłowy pracuje w środowisku specjalistycznego sprzętu i oprogramowania, co zapewnia mu zwiększoną niezawodność oraz wydajność. Ethernet przemysłowy wspiera znacznie bardziej zaawansowane i skomplikowane sieci niż standardowy Ethernet. W razie potrzeby można te dwie sieci połączyć, co pozwala uprościć i ujednolicić zadania produkcyjne i inwentaryzacyjne oraz nadzorcze.

ETHERNET POWERLINK jest systemem komunikacyjnym czasu rzeczywistego, bazującym na sieci Ethernet i regulowanym przez EPSG.

EtherCAT is an open high performance Ethernet-based Fieldbus system. EtherCAT require short data update times with low communication jitter and low hardware costs.

PROFINET jest standardem przemysłowym, łączącym cechy sieci Profibus oraz Ethernet, a opracowanym przez organizację „Probus&ProfiNet International”.

Modbus jest protokołem szeregowym, regulowanym przez Modbus Organization.
Interfejsy szeregowe w enkoderach

Interfejsy szeregowe łączą urządzenia bezpośrednio, ale przy pomocy cyfrowego sygnału, co ułatwia ich integrację z mikrokontrolerami i sterownikami PLC. Zapewniają dobrą prędkość przesyłania danych, wysoką rozdzielczość, prostotę podłączenia oraz niezawodną komunikację przy odległościach pomiędzy urządzeniami do kilkuset metrów.
Wyjście równoległe w enkoderach

Wyjście równoległe charakteryzuje się wysoką prędkością przesyłania danych na krótką odległość, ale każdy bit musi mieć zapewniony osobny przewód.


