![magnetic_encoder_rendering](/media/posital_media/pictures_1/extra_explanations/magnetic-encoder-rendering.jpg)
Magnetyczne i optyczne Zasada pomiaru
![magnetic_encoder_rendering](/media/posital_media/pictures_1/extra_explanations/magnetic-encoder-rendering.jpg)
Technologia Enkoderów Magnetycznych
Enkodery magnetyczne mierzą pozycję kątową przy wykorzystaniu technologii czujników pola magnetycznego. Magnes trwały
przymocowany do wału enkodera wytwarza pole magnetyczne, które jest wykrywane przez czujnik
. W efekcie czujnik ten rozpoznaje absolutną pozycję kątową.
![hall_effect_sensor](/media/posital_media/pictures_1/extra_explanations/hall-effect-sensor.png)
Przetwarzanie Sygnału Kluczem do Wysokiej Wydajności
Technologia, która pozwala podnieść wydajności enkoderów magnetycznych POSITAL do poziomu enkoderów optycznych, bazuje na nowej generacji czujnikach. Połączenie czujnika Halla z algorytmami przetwarzania sygnału w 32-bitowym mikrokontrolerze, dało w efekcie podwyższoną rozdzielczość i dokładność, przy opóźnieniach na poziomie zaledwie kilku mikrosekund.
POSITAL, w oparciu o tę technologię, opracował także enkoder inkrementalny, dzięki czemu w końcu zapełnił lukę w szerokim portfolio enkoderów obrotowych.
Innowacyjne Rozwiązanie w Enkoderach Wieloobrotowych
Magnetyczne enkodery POSITAL mierzą absolutną pozycję kątową również w obrębie wielu obrotów. Jest to możliwe dzięki innowacyjnemu systemowi liczenia liczby obrotów, opartemu o efekt Wieganda. System ten nie wymaga żadnej przekładni mechanicznej ani baterii, co ma wiele zalet. Bateria ma bowiem skończoną żywotność, podnosi wagę czujnika i jest często trudna do utylizacji. Przekładania natomiast sprawia, że czujnik jest większy, droższy i podatny na uszkodzenia pod wpływem wstrząsów lub wibracji. Niezależnie od prędkości wału enkodera, obrót tego wału generuje krótki skok napięcia w opisywanym systemie, który zasila układ liczenia obrotów. Układ ten działa w ten sposób, niezależnie od zasilania zewnętrznego czujnika.
Zalety Enkoderów Magnetycznych
- Solidne i niezawodne
- Proste i ekonomiczne – bez baterii, bez przekładni
- Kompaktowe wymiary do instalacji w małych przestrzeniach
![optical_encoder_rendering](/media/posital_media/pictures_1/extra_explanations/optical-encoder-rendering.jpg)
Technologia Enkoderów Optycznych
Kluczowym elementem enkoderów optycznych jesttarcza kodowa
, przymocowana do wału
. Natej tarczy, wykonanej z przeźroczystego materiału, znajduje się specjalny wzór (kod) przeźroczystych i nieprzeźroczystych pól. Światło generowane przez IR LED
przechodzi przez tę tarczę i pada na układ elementów światłoczułych
. W momencie obracania się osi czujnika światło przechodzi przez tarczę lub się na niej zatrzymuje, co rejestrują wspomniane elementy światłoczułe. W modelach wieloobrotowych znajduje się dodatkowy zestaw tarcz kodowych, połączonych z kołami zębatymi przekładni mechanicznej
. Koła te obracają się razem z osią czujnika. Pozycja kół zębatych jest wykrywana przez inny układ optyczny, co pozwala określić liczbę obrotów osi enkodera.
![optical_disc](/media/posital_media/pictures_1/extra_explanations/optical-disc.png)
Funkcjonalność
Enkodery optyczne IXARC firmy POSITAL, oparte o układy Opto-ASICs, mierzą kąt z rozdzielczością do 16 bitów (65.536 pozycji) na jeden obrót. W przypadku enkoderów wieloobrotowych, dzięki przekładni z tarczami kodowymi, zakres pomiarowy jest rozszerzony do 16.384 obrotów.
Zalety Enkoderów Optycznych
- Wysoka rozdzielczość i dokładność, połączona z doskonałą dynamiką odpowiedzi
- Do pracy również w silnym polu magnetycznym
- Dzięki budowie czujnika utrata pozycji absolutnej jest niemożliwa
- Nie wymagają podtrzymywania bateryjnego