SSI

SSI는 PLC/Mater와 센서 간의 디바이스 간 연결에 널리 사용하는 RS422 기반 시리얼 인터페이스입니다.

위치 값은 최상위 비트(MSB)부터 시작하여 제어 시스템의 클럭 신호에 동기식으로 전송됩니다. 작동하지 않을 경우에는 클럭과 데이터 라인이 모두 하이(High) 상태입니다. 클럭 시퀀스의 클럭 신호가 처음으로 하이(H)에서 로우(L)로 바뀌면 시프트 레지스터의 입력 래치에서 내부 SLoad-Signal을 통해 병렬-직렬 컨버터의 비트 병렬 데이터가 저장됩니다. 따라서 위치 값을 전송하는 동안 데이터가 변경되지 않게 됩니다. 클럭 신호의 다음 상승 구간 전이에서 최상위 비트부터 전송이 시작됩니다. 클럭 신호의 다음 각 상승 구간 전이에서는 데이터 라인의 출력에 차상위 비트가 설정됩니다. 최하위 비트가 이동한 후에는 클럭 신호의 마지막 상승 구간 전이에서 데이터 라인이 로우(전송 완료)로 변경됩니다.

클럭 신호의 마지막 하강 구간이 지나면 다시 트리거가 가능한 모노 플롭(Mono-flop)이 다음 전송을 위해 회전식 인코더 또는 다른 인코더를 선택할 수 있게 될 때까지 얼마나 시간이 소요될지를 내부 지연 시간(tm)을 사용하여 확인합니다. 이를 통해 연속된 두 클럭 시퀀스 간의 허용 가능한 최소 휴식 시간이 결정됩니다.

위치 값의 단일 전송과 다중 전송 간에는 차이점이 있습니다. 위치 값을 전송하려면 인코더의 클럭 입력에 한정된 수의 클럭 임펄스(n)를 배치해야 합니다. 단일 전송의 경우 이 수는 싱글 턴 모델과 멀티 턴 모델이 각각 13과 25입니다. 위치 값의 다중 전송을 수행하려면 클럭 시퀀스를 배가시키거나 곱해야 합니다. 클럭 시퀀스에 n + 1 = 26클럭(멀티 턴)과 n + 1 = 14클럭(싱글 턴)이 포함되는 것은 매우 중요합니다. 26클럭 시퀀스의 마지막 로우-하이 전환이 끝나면 데이터 출력에 "L" 신호가 나타납니다. 연속하는 이중(또는 다중) 위치 값은 이 정보를 사용하여 서로 분리됩니다.