profibus

프로피버스(Profibus) 버스는 EN 50170에 따라 건물, 제조 및 프로세스 자동화를 위해 개발된 최초의 국제 개방형 표준 필드버스입니다. 프로피버스는 Profibus FMS, Profibus PA 및 Profibus DP의 세 가지 버전이 있습니다. Profibus FMS(Fieldbus Message Specification)는 셀 및 필드 영역의 객체 지향형 데이터 교환에 적합합니다. Profibus PA(Process automation)는 프로세스 업계의 요구 사항을 충족하며 본질적으로 안전한 환경과 안전하지 못한 영역에 모두 사용할 수 있습니다. DP(Decentral Peripherie) 버전은 건물 및 제조 자동화 영역에서의 빠른 데이터 교환을 위한 것입니다. POSITAL 인코더는 이 영역에 적합합니다.

프로피버스 시스템은 버스 케이블 및 버스 플러그로 연결된 하나 이상의 마스터와 슬레이브로 이루어져 있습니다. 버스 세그먼트는 최대 32개의 필드 디바이스로 구성됩니다. 더 많은 디바이스가 필요한 경우 리피터(신호 증폭기)를 사용하여 버스 세그먼트를 추가로 연결할 수도 있습니다. 각 버스 세그먼트의 끝에는 종단 저항을 사용해야 합니다. 마스터에서 작동 가능한 슬레이브의 수는 마스터의 내부 메모리 구조에 따라 달라집니다. 프로피버스 시스템의 최대 구성에서는 스테이션을 126개까지 수용할 수 있습니다. 마스터는 대개 제어 시스템에서 연결 모듈로 인식되거나 PC 인터페이스 카드로 인식됩니다. 일반적인 슬레이브 디바이스에는 센서, 액추에이터, 트랜스듀서 또는 디스플레이 부품이 있습니다. POSITAL 인코더는 프로피버스 시스템에서 슬레이브로 작동합니다.

소프트웨어 구성 툴을 사용하여 필요한 구성 및 파라미터 데이터와 함께 네트워크 구조가 포함된 데이터베이스가 생성됩니다. 마스터는 이 데이터베이스에 액세스하여 프로피버스 시스템이 가동되면 적절한 사용자에게 구성 데이터를 전송합니다. 개별 사용자가 이 데이터를 수신하여 저장하면 시스템은 "데이터 교환" 모드로 바뀝니다. 프로피버스는 토큰 전달 방식을 사용하여 마스터 슬레이브 원리에 따라 작동합니다. 마스터는 버스 트래픽을 조정합니다. 마스터와 슬레이브 간의 입력 데이터 요청 및 출력 데이터 작성은 주기적으로 수행됩니다. 마스터가 여러 개인 경우 토큰 교환을 통해 액세스 권한이 조정됩니다.

프로피버스 인터페이스가 탑재된 POSITAL 인코더 POSITAL 인코더는 프로피버스 시스템에서 슬레이브로 작동합니다. 제공된 GSD 파일(전기 데이터시트)를 사용하면 순방향 구성을 얻을 수 있습니다. 구성을 시작할 때는 디바이스의 주소(인코더를 정확히 식별)와 디바이스 등급을 결정합니다. 선택한 디바이스 등급에 따라 인코더의 사양이 결정됩니다.

전문 버스 사용자 단체(PNO)에서는 클래스 1과 클래스 2라는 의무적인 인코더 프로필을 정하고 있습니다. 절대 회전식 인코더 클래스 1은 파라미터화할 수 없으며 회전식 인코더 클래스 2는 파라미터화할 수 있습니다. 또한 POSITAL 회전식 인코더에는 디바이스 구성 도중 선택할 수 있는 제조업체별 추가 기능(예: 속도 출력)이 있습니다.

또한 선택하는 디바이스에 따라 입력 데이터와 출력 데이터의 길이가 결정됩니다. 디바이스 등급을 선택하고 나면 적절한 파라미터(예: 분해능, 회전 방향, 소프트웨어 리미트 스위치)가 데이터베이스에 저장되어 시스템을 시작하면 회전식 인코더로 전송됩니다. 데이터는 구성 도중 결정한 입력 및 출력 주소를 사용하여 회전식 인코더에서 읽어오거나(예: 위치 값) 인코더에 작성(예: 사전 설정 값)할 수 있습니다. 보드 전송률도 구성 과정에 결정되며 RABA 회전식 인코더를 통해 자동으로 감지됩니다. 이 시스템에서는 추가로 조정 작업을 수행할 필요가 없습니다.