POSITAL

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통신 인터페이스

모션제어의 광범위한 응용분야에서 모든 문제를 해결할 수 있는 명확한 솔루션을 찾기는 어렵습니다. 산업용 이더넷은 대규모의 복잡한 공장자동화 시스템 설계자들에게 아주 유용한 고급 기능을 제공합니다. 그러나 더 소형의 독립적인 응용에서는 필드버스(CAN, PROFIBUS), 또는 지점간 연결(SSI, Bit-Parallel, 아날로그)과 같이 더욱 단순한 기술이 적합할 수도 있습니다. IXARC 로터리 인코더, TILTIX 경사계, LINARIX 와이어센서로 구성된 POSITAL의 위치 및 모션 제어 센서는 이러한 모든 분야의 통신 인터페이스를 제공합니다.

인크리멘탈 인터페이스

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인크리멘탈 인코더는 축의 회전에 비례하는 출력신호를 제공하며, 1회전 시에 발생하는 출력신호의 수를 인코더의 분해능으로 정의합니다.

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크리멘탈 엔코더는 회전원판의 원주상에 일정간격으로 배열된 슬롯의 수를 광학적으로 카운트하여 회전각을 산출합니다.

인크리멘탈 엔코더

필드버스 인터페이스

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필드버스 네트워크는 차량, 작업셀, 공장자동화를 위하여 개발되었으며, 컨베이어에서 건설기계, 의료기기, 풍력발전 터빈, 태양광 패널에 이르기까지 다양한 분야에 적용되고 있습니다.

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PROFIBUS 는 공장자동화 분야에서 가장 폭넓게 사용되는 RS485 기반의 통신 인터페이스로서 다양한 버전과 장치 프로파일이 있습니다.

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CANopen 프로토콜은 CAN 네트워크를 이용한 필드버스 프로토콜로서 대부분의 PLC에 탐재되어 있으며 공장자동화, 건설기계 및 크레인에 폭넓게 사용되고 있습니다.

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DeviceNet 프로토콜은 CAN 네트워크와 CIP 프로토콜을 이용한 필드버스 시스템으로서 공장자동화 분야에서 폭 넓게 사용되고 있으며 ODVA에 의하여 관리되고 있다.

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The CANopen Safety framework for safety-relevant communication is an add-on to the CANopen application layer and communication profile.

CANopen Safety エンコーダ

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CANopen Lift は、昇降アプリケーション向けのフィールドバスプロトコルです。CANopenとよく似ており、 CAN networksを利用します。

CANopen Lift エンコーダ

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Interbus 프로토콜은 Phoenix Contact에 의하여 개발된 필드버스 기술이며 자동차 생산 설비에 많이 사용되었습니다.

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SAE J1939は車と大型トラック業界での通信に使用されるフィールドバス規格です。

SAE J1939 エンコーダ

IO-Link Interfaces for Encoders

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IO-Link는 공장 환경에서 대규모 필드버스, 또는 산업용 이더넷 네트워크와 센서 및 액츄에이터 장치 간의 연결을 단순화하기 위하여 개발된 경제적이고 간편한 통신 시스템이다. IO-Link 마스터 게이트웨이 디바이스는 공장 네트워크에 대한 인터페이스를 제공하며, 한편으로 개별 센서 디바이스를 위한 다수의 포인트-투-포인트 접속점을 제공한다.

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IO-Link is a point-to-point interface allowing transmission of process, diagnosis and configuration data making devices ready for Industry 4.0.

More About IO-Link Encoders

아날로그 인터페이스

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아날로그 인터페이스는 단순한 제어시스템에서 아주 경제적인 선택입니다. 지점간 연결(point-to-point) 방식에 의하여 센서 5개 이하의 소형 네트워크를 간단히 구현할 수 있습니다.

산업용 이더넷 인터페이스

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산업용 이더넷은 오피스 이더넷과 동일한 기반 기술에 더하여 산업용 응용에 적합한 내구성과 성능을 제공하기 위하여 특별한 하드웨어와 소프트웨어를 사용합니다. 따라서 산업용 이더넷은 더욱 대용량의 복잡한 네트워크 구성이 가능하며 제조, 재고관리 및 전사적 관제시스템 등의 기업 네트워크와 공장 산업용 네트워크의 원활한 연동이 가능합니다.

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EtherNet/IP는 Rockwell Automation에 의하여 개발되고 ODVA에 의하여 관리되는 산업용 통신 프로토콜로서 CIP와 TCP/IP 프로토콜에 기반하고 있습니다.

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ETHERNET POWERLINK は、イーサネットネットワークに基づいたリアルタイムのコミュニケーションシステムで、EPSGにより管理されています。

ETHERNET POWERLINK エンコーダ

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EtherCAT은 경제적인 하드웨어 비용, 통신 지터를 최소화하면서 짧은 데이터 갱신 주기를 지원하는 이더넷 기반의 개방형 고성능 필드버스 시스템이다.

EtherCAT エンコーダ

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PROFINET 은 „PROFIBUS&PROFINET International“에 의하여 자동화 응용을 위하여 개발된 산업용 이더넷 표준이다.

PROFINETエンコーダ

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Modbus 는 Modbus Organization 에 의하여 관리되는 시리얼 프로토콜이다.

Modbus エンコーダ

시리얼 인터페이스

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시리얼 인터페이스는 지점간 연결 방식이며 PLC 또는 마이크로 컨트롤러에 직접 연결 가능한 디지털 인터페이스를 제공합니다. 시리얼 인터페이스를 사용하여 수백 미터 거리에서 고속으로 신뢰성 있는 통신을 제공할 수 있으며 유연한 케이블 연결이 가능합니다.

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SSI는 PLC/Mater와 센서 간의 디바이스 간 연결에 널리 사용하는 RS422 기반 시리얼 인터페이스입니다.

병렬 인터페이스

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병렬(parallel) 인터페이스는 근거리에서 고속 통신이 가능하지만 각 비트에 개별적인 와이어 연결이 필요하여 케이블이 두꺼워지는 단점이 있습니다.

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각 정보 비트에 독립적으로 할당된 라인을 통하여 단위 데이터가 동시에 전송되는 통신 방식

BiSS

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양방향, 시리얼, 동기방식의 BiSS 인터페이스는 개방형 표준의 디지털 인터페이스이며, 컨트롤러, 센서 및 액추에이터 간의 안전한 디지털 시리얼 통신이 가능하다.

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BiSS LINE

BiSS LINE은 BiSS 표준 및 디바이스 정보에 기반하고 있으나, 통신은 RS485 반이중 통신 라인(half duplex line)을 통하여 이루어진다. BiSS LINE 프로토콜은 2가닥, 또는 4 가닥 와이어로 구성될 수 있다. 2-와이어 구성에서는 통신과 전원이 단일한 트위스트 페어(twisted pair)로 구성된다. BiSS LINE은 멀티 디바이스 구성과 전방오류제어(forward error correction) 기능을 제공한다.

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BiSS 세이프티 (BiSS SAFETY)

최대 SIL3를 목표로 하는 안전필수 어플리케이션을 이제 BiSS 세이프티와 BiSS 인터페이스에 의하여 구현할 수 있다. "BiSS Safety"의 안전 통신 등급은 TÜV Rheinland에 의하여 인증되었으며, DIN EN 61784-3:2011의 요구 규격을 만족한다. 따라서 IEC61508:2010 규격에 따라 SIL3 안전 응용에 적용할 수 있다.