모션제어의 광범위한 응용분야에서 모든 문제를 해결할 수 있는 명확한 솔루션을 찾기는 어렵습니다. 산업용 이더넷은 대규모의 복잡한 공장자동화 시스템 설계자들에게 아주 유용한 고급 기능을 제공합니다. 그러나 더 소형의 독립적인 응용에서는 필드버스(CAN, PROFIBUS), 또는 지점간 연결(SSI, Bit-Parallel, 아날로그)과 같이 더욱 단순한 기술이 적합할 수도 있습니다. IXARC 로터리 인코더, TILTIX 경사계, LINARIX 와이어센서로 구성된 POSITAL의 위치 및 모션 제어 센서는 이러한 모든 분야의 통신 인터페이스를 제공합니다.
통신 인터페이스
인크리멘탈 인터페이스
인크리멘탈 인코더는 축의 회전에 비례하는 출력신호를 제공하며, 1회전 시에 발생하는 출력신호의 수를 인코더의 분해능으로 정의합니다.
크리멘탈 엔코더는 회전원판의 원주상에 일정간격으로 배열된 슬롯의 수를 광학적으로 카운트하여 회전각을 산출합니다.
필드버스 인터페이스
필드버스 네트워크는 차량, 작업셀, 공장자동화를 위하여 개발되었으며, 컨베이어에서 건설기계, 의료기기, 풍력발전 터빈, 태양광 패널에 이르기까지 다양한 분야에 적용되고 있습니다.
PROFIBUS 는 공장자동화 분야에서 가장 폭넓게 사용되는 RS485 기반의 통신 인터페이스로서 다양한 버전과 장치 프로파일이 있습니다.
CANopen 프로토콜은 CAN 네트워크를 이용한 필드버스 프로토콜로서 대부분의 PLC에 탐재되어 있으며 공장자동화, 건설기계 및 크레인에 폭넓게 사용되고 있습니다.
DeviceNet 프로토콜은 CAN 네트워크와 CIP 프로토콜을 이용한 필드버스 시스템으로서 공장자동화 분야에서 폭 넓게 사용되고 있으며 ODVA에 의하여 관리되고 있다.
The CANopen Safety framework for safety-relevant communication is an add-on to the CANopen application layer and communication profile.
CANopen Lift は、昇降アプリケーション向けのフィールドバスプロトコルです。CANopenとよく似ており、 CAN networksを利用します。
Interbus 프로토콜은 Phoenix Contact에 의하여 개발된 필드버스 기술이며 자동차 생산 설비에 많이 사용되었습니다.
SAE J1939は車と大型トラック業界での通信に使用されるフィールドバス規格です。
IO-Link Interfaces for Encoders
IO-Link는 공장 환경에서 대규모 필드버스, 또는 산업용 이더넷 네트워크와 센서 및 액츄에이터 장치 간의 연결을 단순화하기 위하여 개발된 경제적이고 간편한 통신 시스템이다. IO-Link 마스터 게이트웨이 디바이스는 공장 네트워크에 대한 인터페이스를 제공하며, 한편으로 개별 센서 디바이스를 위한 다수의 포인트-투-포인트 접속점을 제공한다.
IO-Link is a point-to-point interface allowing transmission of process, diagnosis and configuration data making devices ready for Industry 4.0.
IO-Link + Incremental comprises two separate configurable interfaces providing highest flexibility for the end user.
아날로그 인터페이스
아날로그 인터페이스는 단순한 제어시스템에서 아주 경제적인 선택입니다. 지점간 연결(point-to-point) 방식에 의하여 센서 5개 이하의 소형 네트워크를 간단히 구현할 수 있습니다.
電圧または電流出力の標準。異なった範囲での利用が可能です。
산업용 이더넷 인터페이스
산업용 이더넷은 오피스 이더넷과 동일한 기반 기술에 더하여 산업용 응용에 적합한 내구성과 성능을 제공하기 위하여 특별한 하드웨어와 소프트웨어를 사용합니다. 따라서 산업용 이더넷은 더욱 대용량의 복잡한 네트워크 구성이 가능하며 제조, 재고관리 및 전사적 관제시스템 등의 기업 네트워크와 공장 산업용 네트워크의 원활한 연동이 가능합니다.
EtherNet/IP는 Rockwell Automation에 의하여 개발되고 ODVA에 의하여 관리되는 산업용 통신 프로토콜로서 CIP와 TCP/IP 프로토콜에 기반하고 있습니다.
ETHERNET POWERLINK は、イーサネットネットワークに基づいたリアルタイムのコミュニケーションシステムで、EPSGにより管理されています。
EtherCAT은 경제적인 하드웨어 비용, 통신 지터를 최소화하면서 짧은 데이터 갱신 주기를 지원하는 이더넷 기반의 개방형 고성능 필드버스 시스템이다.
PROFINET 은 „PROFIBUS&PROFINET International“에 의하여 자동화 응용을 위하여 개발된 산업용 이더넷 표준이다.
Modbus 는 Modbus Organization 에 의하여 관리되는 시리얼 프로토콜이다.
시리얼 인터페이스
시리얼 인터페이스는 지점간 연결 방식이며 PLC 또는 마이크로 컨트롤러에 직접 연결 가능한 디지털 인터페이스를 제공합니다. 시리얼 인터페이스를 사용하여 수백 미터 거리에서 고속으로 신뢰성 있는 통신을 제공할 수 있으며 유연한 케이블 연결이 가능합니다.
SSI는 PLC/Mater와 센서 간의 디바이스 간 연결에 널리 사용하는 RS422 기반 시리얼 인터페이스입니다.
병렬 인터페이스
병렬(parallel) 인터페이스는 근거리에서 고속 통신이 가능하지만 각 비트에 개별적인 와이어 연결이 필요하여 케이블이 두꺼워지는 단점이 있습니다.
각 정보 비트에 독립적으로 할당된 라인을 통하여 단위 데이터가 동시에 전송되는 통신 방식
BiSS
양방향, 시리얼, 동기방식의 BiSS 인터페이스는 개방형 표준의 디지털 인터페이스이며, 컨트롤러, 센서 및 액추에이터 간의 안전한 디지털 시리얼 통신이 가능하다.
BiSS LINE
BiSS LINE은 BiSS 표준 및 디바이스 정보에 기반하고 있으나, 통신은 RS485 반이중 통신 라인(half duplex line)을 통하여 이루어진다. BiSS LINE 프로토콜은 2가닥, 또는 4 가닥 와이어로 구성될 수 있다. 2-와이어 구성에서는 통신과 전원이 단일한 트위스트 페어(twisted pair)로 구성된다. BiSS LINE은 멀티 디바이스 구성과 전방오류제어(forward error correction) 기능을 제공한다.
BiSS 세이프티 (BiSS SAFETY)
최대 SIL3를 목표로 하는 안전필수 어플리케이션을 이제 BiSS 세이프티와 BiSS 인터페이스에 의하여 구현할 수 있다. "BiSS Safety"의 안전 통신 등급은 TÜV Rheinland에 의하여 인증되었으며, DIN EN 61784-3:2011의 요구 규격을 만족한다. 따라서 IEC61508:2010 규격에 따라 SIL3 안전 응용에 적용할 수 있다.