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INTERBUS

interbus_encoder

개요

INTERBUS는 Phoenix Contact라는 회사에서 개발했습니다. 이 사양은 1987년부터 널리 채택되어 왔으며 INTERBUS 구성품은 200개 이상의 제조업체를 통해 구입할 수 있습니다. INTERBUS는 하나의 마스터와 여러 개의 슬레이브로 구성된 빠르고 개방적인 범용 센서/액추에이터 버스 시스템입니다. 버스의 데이터 전송 속도와 확장은 서로 별개의 관계를 이루고 있습니다. 총 데이터 전송 속도는 500kBit/s이고 순 데이터 전송 속도는 300kBit/s입니다. 광 케이블을 사용하는 특수한 애플리케이션의 경우 전송 속도를 2Mbit/s까지 끌어올릴 수 있습니다. 사용자 수는 512명으로 제한되어 있습니다.

구조

INTERBUS 시스템은 링(Ring) 구조를 따릅니다. 버스 연결에는 시스템에서 한 방향으로 이어져 있는 얇은 케이블 가닥이 사용됩니다. 버스 시스템은 마스터(PLC 또는 IPC)에서 시작하여 개별 제어 시스템이나 컴퓨터 시스템을 주변장치 입/출력 모듈로 연결합니다. 시스템의 기본 라인을 원격 버스라고 하며 주변장치 스테이션 사이에서 최대 12.8km의 거리를 연결합니다. 원격 버스에서는 분기 라인을 사용할 수 있습니다. 이러한 분기는 원격 설치 버스 또는 로컬 버스 중 하나일 수 있습니다. 데이터 전송은 시프트 레지스터와 합계 프레임워크 프로토콜을 사용하여 수행됩니다(데이터 주기에서 모든 데이터가 링을 통해 이동).

특성

INTERBUS 인터페이스를 탑재한 POSITAL 인코더

절대 회전식 인코더는 원격 버스 사용자입니다. 개별 사용자는 원격 설치 버스 케이블을 통해 연결됩니다. 이 케이블에는 마스터에서 나오는 버스 라인과 복귀 라인을 모두 포함합니다. 회전식 인코더와 버스는 두 개의 9핀 커넥터(암/수)를 사용하여 연결됩니다. 버스에서의 물리적 위치를 통해 개별 사용자의 주소가 지정되므로 주소를 할당할 필요가 없습니다. 예를 들어 프로젝트 관리 및 파라미터화는 INTERBUS CMD 소프트웨어나 PC Works를 사용하여 수행할 수 있습니다.

인코더 프로필

ENCOM 사용자 그룹에서는 서로 다른 제조업체의 단말기 간에 데이터 전송이 원활하게 이루어지도록 세 개의 프로필을 정하고 있습니다. FRABA 회전식 인코더는 K1, K2 및 K3로 제공될 수 있습니다.

INTERBUS 루프 2

단일 센서 및 액추에이터를 경제적인 방식으로 연결하기 위해 다양한 일반적인 작동 조건에 맞게 조정한 전송 기술이 개발되었는데, 이를 INTERBUS 루프(Loop)라고 합니다. INTERBUS 루프는 단일 2코어 비차폐형 케이블을 사용하여 단말기를 링에 연결합니다. 이러한 두 개의 코어를 사용함으로써 데이터 정보와 공급 전압이 동시에 전달됩니다. 데이터 통신은 전류 신호와 무관한 부하의 형태로 발생합니다. INTERBUS 루프는 이러한 방식을 통해 차폐형 케이블이 필요 없을 정도로 뛰어난 간섭 방지 성능을 갖추게 됩니다. INTERBUS 루프와 INTERBUS 원격 버스는 특수 버스 클램프를 사용하여 결합됩니다. 버스 클램프당 63개의 INTERBUS 루프 참여자를 연결할 수 있습니다. INTERBUS 루프 이후에 개발된 INTERBUS 루프 2는 통합형 보고 및 진단 관리 기능을 갖추고 있으며 루프의 사용자 간 거리를 연장할 수 있습니다. 개별 단말기 간의 최대 거리는 20m이며 최대 루프 길이는 200m입니다.

INTERBUS LWL

높은 잡음 면역성이나 빠른 데이터 전송 속도를 요구하는 애플리케이션의 경우 기존 전송 매체에 대한 대안으로 광 케이블을 사용할 수 있습니다. SUPI 3 OPC(Optical Protocol Chip)는 바로 이러한 요구 사항에 적합합니다. SUPI 3 OPC는 LWL 송신기에 대한 거리 진단 및 광 전력 조정을 수행합니다. 광 케이블은 버스 클램프를 사용하여 기존 INTERBUS 네트워크에 손쉽게 연결할 수 있습니다. 이 시스템의 이점으로는 잡음 면역성이 높고 최대 데이터 전송 속도가 2MBit/s에 이른다는 점을 꼽을 수 있습니다.