POSITAL

Incorrect email or password. Please try again.

FAQ Kit Encoders

1. 축방향, 횡방향 축 유격이 사양서에 명시되어 있지 않습니다.

축방향 : ±0,3mm, 정적 ±0,2mm, 동적 ±0,1mm 권장

횡방향 : ±0,10mm

정적, 동적 공차는 FAQ 2번을 참조하세요.

2. 정적, 동적 기구 공차는 어떻게 표기하나요?

정적 공차는 모터의 조립 과정에서 모든 기구 공차에서 가장 중요합니다. 이러한 정적 공차는 엔코더의 보정 과정에서 보상됩니다. 동적 공차는 모터에 부하가 가해지거나 또는 회전 중에 발생합니다. (예를 들어 웜기어 또는 축의 열팽창에 의하여 발생합니다.) 축의 동적 공차는 전자적인 보정에 의하여 보상될 수 없으며 시스템 정밀도에 영향을 미치게 됩니다. 정밀도를 허용 범위 내로 유지하기 위하여 동적 공차는 권고 범위 이내로 유지되어야 합니다.

3. 동작 온도가 최고 +105°C로 명시되어 있는데 최고 온도를 더 높일 수 있나요?

이러한 고온 상태에서 내부 FRAM의 데이터 유지 기한은 10년입니다. 동작 최고 온도는 엔코더의 기능에 영향을 주지 않고 +115°C로 증가할 수 있지만 데이터 유지 기한은 5년으로 감소합니다. 그 이상의 온도 증가는 엔코더의 기능에 영향을 주게 됩니다.

4. 허브를 사용하지 않고 마그넷을 축에 직접 부착하고 싶어요.

허브의 재질은 자기장 차폐에 중요합니다. 별도의 설계가 필요하시면 POSITAL에 연락 주시기 바랍니다.

5. 현재 사용하는 컨트롤러에 BiSS-C 인터페이스가 없으며 SSI 인터페이스를 사용할 수 있나요?

예, BiSS-C 대신 SSI를 사용할 수 있는 방법이 있습니다. 이 방식에 의하면 엔코더에서 위치값을 얻을 수는 있지만 양방향 통신이 불가능하여 그외 엔코더의 모든 기능을 이용할 수 없습니다.

6. 엔코더가 모터에 완전히 통합되어 있으며 내부 공간을 축소하기 위하여 엔코더 하우징을 제고하고 싶어요.

하우징은 엔코더의 자기장 차폐에 중요한 역할을 하고 있습니다. 모터의 하우징 구조가 엔코더의 자기장 차폐 기준에 적합하면 하우징을 사용하기 않을 수 있습니다. 그러나 실제로 설계에 반영하기 전에 POSITAL의 기술팀과 협의하여 주시기 바랍니다.

7. 엔코더 보정 과정이 너무 귀찮아요. 안하면 어떻게 되나요?

축의 공차(FAQ 2)가 규정된 범위 이내이면 엔코더의 정밀도가 낮아진 상태로 동작합니다. 보정 과정을 생략하면 정적 공차가 보상되지 않으며, 현재까지 관찰한 바에 의하면 정밀도는 0,3 ° 내외로 저하됩니다. 그러나 전자적인 분해능은 유지됩니다. 엔코더 보정 과정을 생략하기 전에 POSITAL의 기술팀과 상의하여 주시기를 권장합니다.

8. 다른 해상도는 사용할 수 있습니까?

현재까지는 표준 분해능은 17비트 싱글턴, 16비트 최대 멀티턴 카운트에 대하여 정의되어 있습니다. 더 낮은 분해능 또는 멀티턴 회전카운트를 사용하시려면 불필요한 비트를 마스킹하시기 바랍니다. 커스터마이즈 버전을 원하시면 POSITAL에 연락 주시기 바랍니다.

10. 하드와이어 핀 2번, 또는 소프트웨어 레지스터 0x6D를 사용해도 프리셋이 동작하지 않습니다.

프리셋 핀과 레지스터는 향후 추가 기능을 위하여 예비되어 있으며 현재 버전의 엔코더에서는 동작하지 않습니다.

11. 레지스터 0x6C에 의한 시계 방향, 반시계 방향 계수 전환이 동작하지 않습니다.

0x6C 레지스터는 향후 추가 기능을 위하여 예비되어 있으며 현재 버전의 엔코더에서는 동작하지 않습니다.

12. 엔코더 온도를 읽어 보려면 어떻게 해야 하나요?

엔코더 매뉴얼 5.2장의 변환식을 참조하시기 바랍니다. 레지스터 0x66에서 얻어지는 값은 50°C의 오프셋 값을 가지고 있습니다. 엔코더 내부의 온도 값을 얻기 위하여 다음의 식을 사용할 수 있습니다.

°C: T_(µc)=T_([reg 0x66])-50

°F: T_(µc)=1.8*T_[reg 0x66] -58

13. 엔코더 출력값은 바이너리인가요 그레이 코드인가요?

출력값은 바이너리 코드입니다.

14. 매뉴얼에 따르면 레지스터 0x7E/F의 제조자 코드가 “0x46”과 “0x52”으로 되어 있는데 BiSS 홈페이지에서 이 코드값을 찾을 수 없습니다.

매뉴얼의 오타입니다. 정확한 값은 ASCII 값 “F”, “r”을 의미하는 0x7E = “0x46”과 and 0x7F=“0x72”입니다.

15. 엔코더 보정에서 시계 방향은 어느 방향인가요?

시계 방향으로 회전하는 모터는 구동측 방향에서 보았을때 축을 시계 방향으로 회전합니다. DIN EN 60034-8에 따르면 모터의 회전 방향은 다음과 같이 정의합니다.

모터의 회전 방향은 구동측 방향에서 보았을때의 방향이다.

모터의 회전측 방향은 축이 연장된 부분이다.

모터의 양측에 연장 축이 있는 경우에 구동측은

a) 축의 직경이 더 큰 부분

b) 양측의 연장 축이 동일한 길이인 경우에는 팬의 반대 측

16. 엔코더 보정 과정에서 0x6B에 저장해야 하는 패스워드는 무엇인가요?

0x2A입니다.

17. 더 빠른 엔코더는 없나요? 62.5µs 싸이클 타임은 우리 응용에 너무 느려요.

예, 소프트웨어 버전 1.1.2 이상의 엔코더는 ≥50µs 싸이클 타임을 지원합니다. BiSS 클락 주파수는 최소 2MHz 이상을 지원하여야 합니다.