싱글턴
싱글턴 인코더는 360˚ (1회전) 측정 범위로 제공됩니다. 인코더 회전축이 360˚ 이상을 회전하면 다음 회전에서의 출력 값은 첫 번째 회전 시의 출력과 동일하게 반복됩니다. (예를 들어 361˚ 에서의 출력은 1˚ 출력과 동일)
싱글턴 멀티턴
멀티턴
멀티턴 인코더는 부가적인 회전 수를 측정함으로써 360˚ 이상의 회전 측정 범위를 제공합니다. 인코더의 출력 값은 1회전 내에서의 회전축 위치 값과 전체 회전 수의 조합으로 구성됩니다. 예를 들어 회전축이 기준 위치에서 3.5회전 하였을 때의 출력 값은 최초 회전에서 0.5회전(180˚ 위치) 출력 값은 7배에 해당하는 값이 출력됩니다.
싱글턴 측정 기술
자기식 센서의 핵심은 영구자석의 자기장 방향 에 따라 회전축의 위치를 결정하는 홀센서 시스템 (hall-effect sensor system)에 있습니다. 영구자석 이 회전축에 부착되어 있으며, 영구자석의 자기장 이 홀센서를 통과합니다.
멀티턴 측정기술
홀센서 시스템은 앱솔루트 엔코더의 싱글턴 측정 기술입니다. 그러나 외부 전원을 제거하면 엔코더는 회전을 측정할 수 없습니다. 배터리의 사용은 제한된 수명, 무게의 증가, 유해물질의 함유 등과 같은 문제를 야기합니다. 또한 기어 유닛을 사용하면 크기와 복잡성의 증가, 고비용, 충격과 진동에 취약한 문제가 발생합니다. POSITAL 은 이러한 문제를 배터리나 기어(gear)가 필요 없는 위건드 효과(Wiegand-Effect) 기반의 자가발전 시스템에 의하여 해결하였습니다. 이러한 자가발전 시스템은 축의 회전 속도와 무관하게 거의 정지 상태에서도 짧고 강력한 전압 펄스를 생성하여 앱솔루트 엔코더의 계수회로 동작에 필요한 충분한 전원을 공급하며 따라서 외부 전원과 무관하게 동작할 수 있습니다. 2005년 개발 이후로 현장에서 검증된 이러한 기술에 의하여 POSITAL의 엔코더는 가혹한 환경에서도 보수가 필요 없는 안정적인 측정 성능을 제공합니다.
고성능의 비결은 신호처리 기술
차세대 센서 시스템의 개발에 의하여 POSITAL의 IXARC 자기식 엔코더는 광학식 엔코더의 성능에 도달하는 기술적 도약을 이룩하였습니다. 강력한 32 비트 마이크로 프로세서를 사용한 정교한 신호처리 기술에 의하여 분해능과 정밀도를 향상하였으며 동시에 수 마이크로초 미만의 지연시간을 보장합니다. 또한 인크리멘탈 인터페이스를 채용하여 완전한 엔코더 제품군을 확보하였습니다.