POSITAL

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자기식 측정 기술

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자기식 측정 기술

자기식 로터리 인코더는 자기장 센서 기술에 의하 여 각 위치를 측정합니다. 인코더 축에 고정된 영구 자석icon_1 가 자기장icon_2 를 형성하고 센서에 의하여 측 정되어 절대위치 신호로 제공됩니다.

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고성능의 비결은 신호처리 기술

차세대 센서 시스템의 개발에 의하여 POSITAL의 IXARC 자기식 엔코더는 광학식 엔코더의 성능에 도달하는 기술적 도약을 이룩하였습니다. 강력한 32 비트 마이크로 프로세서를 사용한 정교한 신호처리 기술에 의하여 분해능과 정밀도를 향상하였으며 동시에 수 마이크로초 미만의 지연시간을 보장합니다. 또한 인크리멘탈 인터페이스를 채용하여 완전한 엔코더 제품군을 확보하였습니다.

멀티턴 측정기술

홀센서 시스템은 앱솔루트 엔코더의 싱글턴 측정 기술입니다. 그러나 외부 전원을 제거하면 엔코더는 회전을 측정할 수 없습니다. 배터리의 사용은 제한된 수명, 무게의 증가, 유해물질의 함유 등과 같은 문제를 야기합니다. 또한 기어 유닛을 사용하면 크기와 복잡성의 증가, 고비용, 충격과 진동에 취약한 문제가 발생합니다. POSITAL 은 이러한 문제를 배터리나 기어(gear)가 필요 없는 위건드 효과(Wiegand-Effect) 기반의 자가발전 시스템에 의하여 해결하였습니다. 이러한 자가발전 시스템은 축의 회전 속도와 무관하게 거의 정지 상태에서도 짧고 강력한 전압 펄스를 생성하여 앱솔루트 엔코더의 계수회로 동작에 필요한 충분한 전원을 공급하며 따라서 외부 전원과 무관하게 동작할 수 있습니다. 2005년 개발 이후로 현장에서 검증된 이러한 기술에 의하여 POSITAL의 엔코더는 가혹한 환경에서도 보수가 필요 없는 안정적인 측정 성능을 제공합니다.

자기식 엔코더의 장점

  • 견고하고 내구적
  • 배터리, 기어를 사용하지 않는 단순하고 경제적인 구조
  • 좁은 공간에 설치 가능한 컴팩트 디자인
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측정 원리

광학식 로터리 인코더의 핵심 부품은 인코더 축 icon_2 에 고정된 코드 디스크icon_1 입니다. 이러한 코드 디스크는 투명한 패턴과 불투명한 패턴이 동심원 상에 배치되어 있으며 LEd3 에 의하여 발생된 적외선 광이 코드 디스크를 통과하여 수광소자 어레이4 에 도달합니다. 이때 인코더 축이 회전하면 디스크 상의 패턴에 따라 각 위치에 특정한 수광소자의조합에 적외선 광이 조사되거나 차단됩니다. 멀티턴인코더에는 기어 조합 5 로 연결된 추가적인 코드디스크를 포함하고 있습니다.

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기능

POSITAL 의 IXARC 광학식 엔코더는 고집적 opto-ASIC으로 구성되어 인크리멘탈 시그널의 형태로 1회전에 최대 16비트 (65,536 스텝)의 분해능을 제공합니다. 멀티턴 모델에서 회전 측정의 범위는 기계적 기어 구조로 구성된 코드 디스크에 의하여 최대 16,384 회전까지 제공합니다.

광학식 엔코더의 장점

  • 고해상도, 고정밀도의 동적 반응
  • 강한 자장이 형성된 지역에도 사용 가능
  • 백업 배터리가 필요 없음
  • 전원 차단 시에도 절대위치 정보의 유지