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2021년 4월 | 총 6페이지백서 – 중복 인코더EN
2021년 3월 | 총 8페이지백서 – 스테퍼 모터 성능 향상EN
2020년 9월 | 총 3페이지백서 – 드로우 와이어 센서EN
2018년 10월 | 총 5페이지 백서 – 멀티턴 키트형 엔코더EN | DE