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위치제어 어플리케이션을 위한 POSITAL 중공축 멀티턴 키트 인코더

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모터 및 기계 제조사를 위한 슬림 디자인

POSITAL은 서보모터, 스테퍼모터, 로봇 관절 등, 최적의 기구 설계를 위하여 중공축 디자인이 필요한 모든 응용에 적합한 앱솔루트 로터리인코더 신제품을 발표하였다. 싱글턴, 멀티턴 사양을 선택할 수 있다. 멀티턴 제품은 회전카운터에 POSITAL의 위건드 에너지하베스팅 기술을 사용하여 배터리가 불필요하며 유지보수가 간편하다.

  • 로봇 조인트, 드라이브 샤프트에 최적의 기구 배치를 위한 중공축 디자인
  • 내경 30mm, 또는 50mm 선택 가능
  • 에너지 하베스팅 기술에 의하여 배터리를 사용하지 않는 회전 카운터
  • 열악한 환경에서 고도의 정밀도를 유지하는 정전용량 측정 시스템
  • SSI, BiSS-C 표준 인터페이스 지원

정전용량 방식의 회전 측정

새로운 인코더 제품군은 정전용량 측정방식을 사용하며, 표면에 특수한 전도성 패턴이 있는 스테이터와 로터로 구성된다. 스테이터와 로터는 근접한 상태에서 커패시터로 작용한다. 로터가 회전하면 전도성 표면 패턴의 상대적인 위치 변동에 의하여 스테이터와 로터 간의 정전용량 커플링이 변화하고, 이에따라 스테이터의 익사이터 회로에서 발생하는 고주파 신호의 진폭과 위상이 변화한다. 특수한 ASIC 회로에서 이러한 신호의 변화를 분석하여 로터의 회전 위치를 정밀하게 결정할 수 있다.

POSITAL의 새로운 중공축 키트 인코더는 +/- 0.02°의 우수한 정밀도와 최대 6000RPM의 동적응답성능을 지원하여, 고도의 신뢰성이 요구되는 모션제어 시스템에 적합하다. 중공축 키트 인코더는 스테이터와 로터가 중앙에 커다란 구멍이 있는 디스크의 형상으로 구성되어 있다. 이는 서보모터, 스테퍼모터, 또는 로봇 암의 관절 등과 같이 탑재 공간에 제약이 많은 응용에서 중앙의 회전축에 내장할 수 있는 위치센서로서 최적의 선택이 될 것이다.

POSITAL 중공축 키트 인코더는 30mm와 50mm 내경의 두 종류로 제공되며, SSI 및 BiSS C 표준 통신 인터페이스를 지원한다.