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가속도 보정 경사계에 새로운 인터페이스 추가

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POSITAL FRABA의 혁신적인 다이나믹 TILTIX 경사계 제품군에 새로운 통신 인터페이스가 추가되어 이동형 건설장비 및 상용 건설장비 등의 거친 환경에서 더욱 편리하게 사용할 수 있게 되었다. CANopen, 또는 SAE J1939 인터페이스 선택이 가능하며, 가속도 보정 경사계는 급격한 움직임, 충격 및 진동이 발생하는 거친 운영 환경에서도 정확한 측정값을 제공한다.

  • 외부 가속도 보상
  • CANopen, 또는 SAE J1939 인터페이스 선택 가능
  • 동적 운동 중에도 정확한 측정
  • 최고 IP69K 보호등급
  • 버스인-버스아웃 커넥터를 가진 컴팩트하고 견고한 다이캐스트 하우징
  • 넓은 동작 온도 : -40 ~ +85°C

노이즈를 제거하는 혁신적인 신호처리 알고리즘

이러한 혁신적인 측정 성능의 핵심은 기존 경사계의 MEMS 가속도 센서에 추가적인 측정 시스템을 도입한 것이다. 전자-기계적인 자이로스코프 시스템이 각 축의 회전을 측정하기 위하여 도입되었다. 기존 경사계에서는 급격한 가속이나 진동에 의하여 발생하는 관성 부하로 인하여 출력 신호에 노이즈가 발생하며 측정된 경사각에 오차가 발생하는데, 새로운 구조에 의하여 기존의 단점들을 극복할 수 있다. 가속도센서와 자이로스코프의 신호를 혁신적인 알고리듬을 사용하여 가속도 부하로 인한 오차를 제거하고 실제 경사값을 정확하게 측정할 수 있다. POSITAL의 TILTIX 경사계의 제품 개발을 담당하고 있는 Tobias Schubert는 "간단하게 생각되는 이러한 과정이 실제 제품 구현에 있어서는 많은 시간과 노력이 필요하였다"고 밝혔다. "알고리듬 자체를 개발하는 과정에도 거의 3년의 시간이 소요되었다. 우리는 목표로 제품이 아주 거친 현장 환경에서도 안정적으로 동작하는지를 확신하기 위하여 고객사와 밀접하게 협업하여 개발하였다."

POSITAL CEO, Bauma 2019에서 TILTIX 소개

다이나믹 TILTIX 경사계는 건설기계, 크레인, 농기계 및 광산 기계 등의 헤비듀티 건설기계에 최적의 제품이다. 운영의 안정성을 향상하는 것 이외에도, 새로운 다이나믹 경사계는 귀중한 시간과 비용의 절감에도 도움을 준다. 예를 들어 암의 위치를 측정하기 위하여 경사계를 사용하는 굴삭기의 경우, 경사계의 측정값이 안정되어 정확한 값을 얻기 위하여 반복적으로 작업을 중지하여야 한다. 급격한 움직임이 발생하는 환경에서도 안정적인 경사 측정이 가능한 듀얼 측정 시스템에 의하여 이와 같이 시간을 소모하는 작업 중단을 방지할 수 있다.

새로운 다이나믹 경사계는 정확한 경사값을 측정하는 것 이외에도 x, y, z 3축의 가속도와 회전율을 측정할 수 있다. 이는 다이나믹 TILTIX 센서를 이용하여 부가적인 기능과 응용을 개발할 수 있음을 의미한다. 예를 들어 컨테이너 브리지나 스프레더에서 다양한 동작 시퀀스를 모니터링할 수 있다. 개발책임자인 Schubert는 "우리는 미래에 농업기계 등의 자율 주행 분야에서 제품의 진정한 가능성을 기대하고 있다. 예를 들어 자율주행 차량이 회전하는 경우 수직축을 중심으로 하는 회전을 고려하여 GPS 신호를 보정할 수 있다. "라고 말했다.

 
수직, 수평 설치가 모두 가능한 다이나믹 TILTIX 경사계의 측정 범위는 ± 180 °이다. 측정 및 신호처리 소자는 모두 헤비 듀티 다이캐스트 알루미늄 하우징 내부에 실장되어 있으며, 최대 100 g의 충격을 견딜 수 있다. 이러한 패키징에 의하여 IP69K의 보호등급을 제공한다. 다이나믹 TILTIX 경사계는 스태틱 정밀도 ± 0.3 °, 운동 상태에서 다이나믹 정밀도 0.5 ° 및 0.01 ° 분해능을 제공한다. 또한 4개의 마운팅 볼트와 커넥터 케이블만을 사용하여 간편하게 설치할 수 있어, 기존 장비를 개량하는 환경에서도 편리하게 사용할 수 있다.