스테퍼모터를 위한 경제적인 키트인코더
경제적인 위치제어
- 타 제조사의 인크리멘탈 키트 인코더와 동일한 크기의 앱솔루트 키트 인코더
- 기구 수정이 필요없는 단순 교체 형태의 간편한 업그레이드
- SSI, BiSS-C 통신인터페이스 선택 가능
- 4 ~ 10mm 범위의 다양한 허브 직경 (상호 비교 가이드 참고)
- 배터리, 기어가 없는 POSITAL 앱솔루트 키트 인코더 기반
- 광학식 인코더 보다 더욱 견고한 마그네틱 인코더 기술
- M12 커넥터를 사용하여 개선된 연결성 (추가 커넥터 사양 가능)
POSITAL의 키트 인코더는 제어시스템이 제어하는 대상의 물리적인 위치에 대한 정확한 앱솔루트 위치 정보를 제공한다. POSITAL의 로보틱스 산업 전문가인 짐 스티븐스(Jim Stevens)는 "앱솔루트 위치 피드백은 정확한 위치 정보를 유지하기 위한 더욱 자연스러운 방법이다"라고 말한다. 거의 모든 위치 측정 어플리케이션이 앱솔루트 위치 기반으로 구현될 수 있다. 기존의 많은 시스템이 전통적으로 앱솔루트 시스템에 비하여 저렴하다는 이유로 인크리멘탈 인코더를 사용하여 개발되었다. 그러나 이제 인크리멘탈 인코더의 비용으로 POSITAL 앱솔루트 키트 인코더를 사용할 수 있으며, 인크리멘탈 인코더의 제약을 극복할 수 있게 되었다.
인크리멘탈 인코더는 속도 제어에 효과적이다.그러나 앱솔루트 위치정보를 유지하기 위하여 제어장치는 인크리멘탈 인코더에서 생성되는 모든 펄스를 카운트하여 유지하여야 하며, 이는 시스템 장애 시에 문제를 야기할 수 있다. 예를들어, 단전 등의 이유로 펄스 카운트가 손실되는 경우, 또는 기계의 동작 중 펄스를 놓치는 경우에 제어장치의 위치 정보는 부정확해진다. 이러한 경우 보통 장애의 복구를 위하여 원점으로 복귀하여 펄스 카운트를 초기화하는 방법을 사용한다. 이에 비하여 앱솔루트 인코더는 현재의 위치를 직접 측정한다. 전원이 복구된 후 제어장치는 단순히 센서로부터 현재의 위치 정보를 읽는 것만으로 기계 장치의 현재 위치에 대한 완벽한 정보를 복구할 수 있다.
더욱 강력한 솔루션을 제공하는 멀티턴 앱솔루트 키트 인코더
POSITAL의 멀티턴 앱솔루트 키트 인코더 는 견고한 인코더 솔루션을 제공하는 자기식 측정 기술을 기반으로 개발되었다. 또한 멀티턴 카운팅 시스템은 위건드 와이어 에너지 하베스팅 시스템을 사용하여, 전원이 공급되지 않는 상태에서도 정확한 앱솔루트 위치 정보를 유지한다.
싱글턴 17비트 (131072 위치 카운트), 멀티턴 16비트(65536 회전)를 제공하는 KCD 앱솔루트 키트 인코더는 위치제어 응용에 최적의 솔루션이다.