POSITAL 36 mm 키트 인코더의 주요 업그레이드
POSITAL은 자사의 차세대 제품 개발 프로그램 NEXTGEN에 따라 모션제어 어플리케이션을 위한 36 mm 키드 인코더 제품군의 주요 업그레이드를 발표하였다.
- 향상된 분해능
- 더욱 안정적인 측정 성능
- 더욱 컴팩트한 폼팩터
- 분진과 수분에 더욱 안전
- 간편한 설치
새로운 IXARC 키트 인코더
키트 인코더는 모터나 회전하는 기계 요소 내부에 설치되어 제어시스템을 위한 위치 정보를 제공한다. POSITAL 의 완성형 인코더와 동일한 기능을 제공하지만 별도의 샤프트나 베어링을 제거하여 컴팩트한 형태이다. 모터에 설치하기 위하여 마그넷 모듈이 모터의 회전축에 설치되며 측정 모듈은 모터의 하우징에 설치된다. 이와 같은 설치 구조로 견고하면서 회전축의 위치 정보를 정밀하게 측정할 수 있으며, 저가의 BLDC, 또는 스테퍼 모터에 결합하여 고성능 서보모터의 성능을 경제적으로 구현할 수 있다. 이미 수많은 모터와 로봇에 키트 인코더가 성공적으로 사용되고 있다.
새로운 키트 인코더의 핵심적인 개선 요소는 회전 위치 측정에 TMR (tunneling magneto resistance) 기술의 적용이다. TMR 센서는 기존의 홀효과 센서보다 자기장의 변화를 더욱 정밀하게 측정하고, 온도변화에 덜 민감하며, 더욱 낮은 소비전력으로 동작한다. 이러한 개선으로 18비트의 더욱 높은 분해능과 다양한 환경에서 더욱 안정적인 성능을 제공한다. 자체 개발 ASIC과 새로운 위건드 센서의 조합으로 배터리를 사용하지 않는 자가발전 멀티턴 카운터를 구현하였다. 이러한 자가발전 카운터 시스템에 의하여 외부전원이 공급되지 않는 상황에서도 샤프트의 회전은 비휘발성 메모리에 안전하게 기록된다. 이제 더 이상 멀티턴 인코더에 배터리는 필요하지 않다.
새로운 POSITAL 36 mm 키트 인코더의 하우징 또한 새로 개발되어 기계 동작 과정에서 발생하는 분진, 수분 또는 파편에 더욱 안전한 보호 성능을 제공한다. 보호 커버는 기존의 23.4 mm 높이에서 19.3 mm로 축소되었으며 더욱 협소한 공간에도 설치할 수 있다. 더욱 간편하고 신속한 설치를 위하여 키트 인코더를 모터 하우징에 고정하는 기존 4개의 나사는 2개로 감소하였다. 또한 기존에 보호 커버를 키트 인코더에 고정하는 마운팅탭은 제거되고 보호커버와 측정모듈이 단일한 구조로 통합되었다. 케이블 클립은 분진과 파편으로부터 키트 인코더를 보호하기 위하여 실링이 적용되었다. POSITAL 키트 인코더는 SSI와 BiSS-C 통신 인터페이스를 제공한다.