안전필수 시스템을 위한 POSITAL 이중화 앱솔루트 인코더
POSITAL이안전필수 모션제어 시스템을 위한 경제적이고 유연한 인코더를 발표하였다. 자사의 기존 SIL 인증 안전 인코더에 추가적으로, 새로운 이중화 앱솔루트 인코더는 인증을 필요로 하지 않는 표준 구성요소를 이용하며, 기능적 안전이 요구되는 많은 응용에 매력적인 대안이 될 것이다. 기능적 안전 PLC와 조합하여 이러한 이중화 인코더는 ISO 13849에 따른 PL d, Cat. 3를 만족하여야 하는 응용에 적합하다. 이중화 인코더는 내부에 독립적인 두 종류의 센서 시스템으로 구성되며, 측정값은 기능적 안전 PLC에 의하여 비교, 분석된다. 두 측정값이 (오차 범위 내에서) 동일하면 안전한 동작으로 간주하며, 그렇지 않으면 제어 PLC는 비정상 상황을 알리는 알람과 함께 미리 정의된 시스템 안전 동작을 수행할 수 있다. 더욱 안전한 구성을 위하여 POSITAL의 이중화 안전 인코더는자기식 및 광학식 센서 기술에 기반한 독립적인 이중 인코더 시스템으로 구성된다. 이러한 혁신적인 이중화 안전 인코더는 산업안전이 특히 중요한 건설기계, 특장차, 크레인, 엘리베이터, 또는 무대 설비 등, 다양한 영역에 적용할 수 있다.
혁신적인 디자인을 통한 안전 제일
- 안전필수 시스템 적용 가능
- 기능적 안전을 위한 이기종 이중화
- 더욱 컴팩트하고 경제적인 디자인
- 다양한 기구 선택 사양
- ISO 13894 PL d, Cat 3 만족
신뢰할 수 있는 자기식 및 광학식 인코더 기술
POSITAL은 이중화 시스템을 별도의 하우징으로 구성하지 않고, 하나의 하우징에 통합하는 혁신적인 올인원 시스템을 개발하였다. 이러한 혁신적인 디자인으로 더욱 컴팩트하고 경제적인 이중화 인코더 구성이 가능하다. 물리적으로 독립된 자기식 및 광학식 인코더가 직경 58mm의 컴팩트한 하우징에 통합되어 설치에 아주 용이하다.
1회전 분해능은 16비트이며, POSITAL 제품군의 다른 제품들과 동일하게 이중화 인코더는 다양한 기구 사양을 제공한다. 이러한 기구 사양은 최고 IP67 보호등급의 견고한 하우징, 다양한 커넥터 형태, 플랜지 및 샤프트 (중실축, 또는 중공축) 사양을 포함한다. 통신 인터페이스는 표준 CANopen 인터페이스를 제공한다. 안전 시스템을 위한 최신 이중화 인코더는 또한 열악한 환경에 적용 가능하며, 폭 넓은 동작 온도를 보장한다. 자기식 인코더는 외부 환경에 원천적으로 견고하며, 광학식 인코더는 추가적인 보호막을 채용하여 결로를 방지하고 있다. 자기식, 광학식 인코더 구성 요소는 모두 앱솔루트 싱글턴, 멀티턴 사양을 제공하며, 자가발전 방식의 위건드 센서에 의하여 배터리를 사용하지 않아 유지 보수에 매우 유리하다.
POSITAL 미국 지사장인 Christian Fell은 제품의 설계에 대하여 다음과 같이 설명하고 있다. "개발의 초기 단계에서부터 완전히 상이한 기술에 기반한 이중화 설계에 중점을 두었으며, 고객이 전체 시스템에 대한 인증을 받을 때 이 과정을 가능한 단순화할 수 있도록 하였다." 완전히 독립적인 두 가지 기술 방식을 사용하는 다양성 이중화 방식에 의하여 오류 상황은 설치 단계에서 용이하게 검출할 수 있다. 이러한 두 가지 기술 방식인 광학식 및 자기식 측정 기술은 POSITAL의 핵심 기술역량이다. POSITAL은 1960년대 이후 정밀한 제어 응용을 위한 광학식 앱솔루트 인코더 분야의 선구자이었으며, 현재는 강화된 연산능력, 혁신적인 신호처리 방식에 의한 응답성 및 정밀도, 에너지하베스팅 방식의 멀티턴 카운터 기능을 제공하는자기식 인코더 기술을 선도하고 있다.
새로운 이중화 인코더는 ISO 13849의 PL d, Cat. 3 기준의 기능 안전을 요구하는 응용에 적합하다. SIL 인증 안전 인코더에 비하여 더욱 유연한 운영이 가능하며 또한 경제적이다. '안전 상태' 기능으로 전환하는 조건을 지정하는 것과 같은 개별 파라미터들은 PLC 프로그램에 구현 가능하다. Christian Fell은 또한 SIL 인증 인코더와 비교하여 다음과 같이 설명하고 있다. " SIL 인증 인코더는 2006년 European Machinery Directive의 제정 이후 광범위하게 사용되고 있다. 소량의 인코더를 필요로 하는 안전 시스템에서 결과를 신속하고 용이하게 확보하고자 하는 고객들이 기꺼이 추가적인 비용을 지불할 수 있는 특정한 영역에서 향후에도 중요한 역할을 할 것이다."
