FAQ Kit Encoders
1. 軸方向および半径方向のシャフトの許容誤差はデータシートに記載されていません。
軸方向変位誤差：最大±0.3mm、推奨静的±0.2mm、動的±0.1mm。
半径方向偏心誤差方向：±0,10mm
静的および動的許容差については、質問番号：2を参照ください。
2. 静的および動的機械誤差をどのように規定しますか？
静的誤差とは、組み立て中のモータの機械誤差のトータルです。
この誤差は、キャリブレーション実行時に、エンコーダによって補正されます。
動的誤差は、モータが負荷および/または回転しているときに発生します。
（例えば、ウォームギアまたはシャフトの熱膨張によって生じるシャフトの動き）
シャフトの動的誤差は、ソフトウエアのキャリブレーションによって完全に補正することはできず、システムの精度に影響を与える可能性があります。
指定された精度内に収まるように、動的誤差は推奨範囲内にある必要があります。
3. 動作温度は最大+ 105℃に規定されています。これを増やす方法はありますか？
この最高温度で、使用されているFRAMのデータの保持時間は10年です。
エンコーダの機能に影響を与えずに+ 115℃まで上昇させることができますが、データ保持時間は5年間に短縮されます。
動作温度のさらなる上昇は、エンコーダの性能に影響を与えます。
4. ハブなしで磁石を手に入れ、シャフトに直接固定したい。
ハブの材料は、磁束を遮断するために重要です。もし、御社で設計する場合、FRABAへご相談ください。
5. BiSS-Cは当社のコントローラーには実装されていませんが、SSIが利用可能です。それを使う方法は？
BiSS-Cの代わりにSSIを使用する方法はあります。SSIでは、エンコーダから位置データを読み取ることができますが、双方向通信でないため、すべての機能を利用することはできません。
6. エンコーダはモータに完全に組み込まれています。省スペースのため、エンコーダハウジングを省きたい。
ハウジングはエンコーダ本体の磁気シールドの一部です。モーターハウジングの設計がエンコーダ本体の磁気シールドの要件を満たしている場合は、ハウジングを省くことができます。実装する前にFRABAのアプリケーションチームと調整することを強くお勧めします。
7. エンコーダのキャリブレーションには、多くの時間と工数がかかります。
もしキャリブレーションを省くとどうなりますか？
シャフトの公差[FAQ 2]が指定した範囲内にある場合でも、精度が低下する可能性があります。ソフトウエアのキャリブレーションがなければ、静的公差は補償されません。これまでに、キャリブレーションなしでは精度は約0.3°に低下することが分かっています。しかし、分解能は変わりません。
この手順を省く前に、FRABAのアプリケーションチームに相談することを強くお勧めします。
8. 利用できる任意の他の分解能は？
今のところ、最大でシングルターン（17ビット）、マルチターン（16ビット）の分解能を設定しています。
低分解能/回転数については、必要のないビットを遮断してください。
9. ウィーガンド・効果に基づいて、エネルギーハーベスティングシステムとは何ですか？
10. ハードウェアのピン2（バラ）でもソフトウェア・レジスタ0x6Dでもプリセットは機能しません。
このプリセットピンとレジスタは、将来の機能のためにあります。現在のエンコーダでは有効ではありません。
11. cwとccwの回転方向はレジスタ0x6Cでは機能しません。
このレジスタは、将来の機能のためにあります。現在のエンコーダでは有効ではありません。
12. エンコーダの温度をどのように読み取るのですか？
エンコーダのマニュアルセクション5.2の式を参照してください。
レジスタ0x66から得られる値は、50℃のオフセットを持ちます。
エンコーダの内部温度を得るには：
°C：T_（μc）= T_（[reg 0x66]） - 50
°F：T_（μc）= 1.8 * T_ [reg 0x66] -58
13. エンコーダは、バイナリまたはグレイコードを送信していますか？
出力はバイナリコードです。
14. メーカーコードはマニュアルレジスタ0x7E / Fに "0x46"と "0x52"と記録されていますが、このコードはBiSSホームページで見つけることができません。
マニュアルの誤記です。
レジスタ0x7E = "0x46"と0x7F = "0x72"と修正してください。
ASCII コードで、"F"、 "r"です。
15. エンコーダのキャリブレーション。CW方向とは？
時計回りのモーターは、ドライブ端から見てシャフトを時計回りに回します（ドライブ端から固定端までの視線方向）。
DIN EN 60034-8に従って、モータの回転方向は次のように定義されます。
回転方向は駆動端から見た方向です。
駆動端部は、シャフトの延長部である。
2つのシャフトエクステンションを備えた機械の場合、駆動端は次のようになります。
a）より大きい軸直径を有する端部
b）両方のシャフト延長部が同じ直径を有する場合、ファンの反対側の端部。
16, レジスタ0x6Bに書き込む必要があるキャリブレーションのパスワードは何ですか？
0x2Aです。
17, より速いエンコーダはありますか？ 62.5μsのサイクルタイムはアプリケーションにとっては遅すぎます。
ソフトウェアバージョン1.1.2から、サイクルタイムが50μs以上で実行できます。BiSSクロック周波数は、2MHz以上が必要です。
18. INLこれは何ですか？
最後のページをご覧ください。エンコーダの精度（INL）です。