IXARC ロータリーエンコーダ
UCD-CA01B-1213-013D-PRV
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
CANopen, マルチターン - 12ビット (4096回転), 13 ビット (8192ステップ; 0.044°), IP68 / IP69K, アルミ/スチール, 中実軸 - シンクロフランジ, ø 36 mm (1.42"), ø 10 mm (0.39"), コネクタ - M12 半径方向出 とともに LED, ≤ 0.09° (磁気式), CE / UL
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| インターフェース | |
| インタフェース | CANopen |
| プロファイル | DS-406 |
| 伝送速度 | Round Axis |
| 伝送速度 | 最小 20 kボーレート, 最大 1 Mボーレート |
| インタフェースのサイクルタイム | ≥ 1 ms |
| Video Manual |  Watch a simple installation video |
| プログラミング機能 | 分解能、プリセット、2リミットスイッチ、8 CAMS、ボーレート、CAN-識別子、ブートローダ、通信モード：ポーリングポーリング、サイクルモード、シンクロモード |
| 出力 | |
| 出力ドライバ | トランシーバ（ISO11898)、（オプトカプラを介して、ガルバニック絶縁） |
| 電気的データ | |
| 供給電圧 | 9 – 30 VDC |
| 消費電力 | ≤ 1.2 W |
| 極性逆付け防止 | 有 |
| 過電圧防止 | 有 |
| 電磁干渉 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC：ノイズイミュニティ | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 240 years @ 40 °C |
| センサー | |
| 技術 | 磁気式 |
| 分解能 シングルターン式 | 13 ビット |
| 分解能 マルチターン式 | 12 ビット |
| マルチターン技術 | 自己発電型磁気パルスカウンタ（バッテリ無、ウィガンドワイヤ） |
| 精度 (INL) | ±0.0878° (≤12 ビット) |
| コード | バイナリ |
| 環境仕様 | |
| 保護構造 (シャフト) | IP68/IP69K |
| 保護構造 (ハウジング) | IP68/IP69K |
| 動作温度 | -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F) |
| 保存温度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| 湿度 | 98%, 結露なし |
| 機械的データ | |
| 接続キャップ材料 | せずに |
| 筐体材質 | スチール |
| ハウジング コーティング | 陰極防食（>720時間塩水噴霧抵抗） |
| フランジ形 | シンクロフランジ, ø 36 mm 頑丈な |
| フランジ材料 | アルミ |
| シャフトの種類 | 中実軸、片面面取り L=20mm |
| 軸径 | ø 10 mm (0.39") |
| シャフトの材質 | ステンレス V4A (1.4112, 440 B) |
| 最大軸荷重 | 軸方向荷重 180 N, 半径方向荷重 180 N |
| 最低限の機械的寿命 | 10 (180 N / 180 N), 15 (150 N,150 N), 30 (100 N / 100 N) |
| 摩擦トルク | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| 最大機械速度 | ≤ 6000 1/min |
| 耐衝撃 | ≤ 200 g (half sine 11 ms, EN 60068-2-27) |
| 恒久的な耐衝撃性 | ≤ 30 g（ハーフサイン16ms、EN60068-2-29） |
| 耐振動 | ≤ 30 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 長さ | 56 mm (2.20") |
| 重量 | 245 g (0.54 lb) |
| 電気的接続 | |
| 接続の向き | 半径方向出 |
| 接続タイプ | ケーブル/コネクタ |
| 接続 | M12, Male, 5 pin, a coded, with LED |
| 電気的接続 | |
| Approval | CE + cULus + E1 |
 |
| 接続プラン | |
| 信号 | ピン番号 |
| Power Supply | 2 |
| GND | 3 |
| CAN High | 4 |
| CAN Low | 5 |
| CAN GND | 1 |
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Connector-View on Encoder
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