供給電圧 | 10 – 30 VDC |
消費電力 | ≤ 2.5 W |
ターンオン時間 | < 1 s |
重量 | 615 g (1.36 lb) |
保護構造 | IP64 / IP65 |
電磁干渉 | DIN EN 61000-6-4 |
EMC:ノイズイミュニティ | DIN EN 61000-6-2 |
Max Temperature | +80 °C (+176 °F) |
Min Temperature | - 20 °C (- 4 °F) |
Measuring Length | 1.90 m |
1回転あたりの平均長さ | 150 mm |
ワイヤの材料 | ポリアミド被覆ステンレス |
線径 | 0.45 mm |
筐体材質 | スチール |
ケーブルハウジングの材質 | アルミニウム |
ワイヤー変位の最大速度 | 2.0 m / s |
最大 角加速度 | 12.0 g |
最大拡張力 | 5.0 N |
最小の収縮力 | 3.5 N |
作動寿命 | 100万サイクル (推定-理想的な状態) |
ワイヤーアタッチメント | アイレット |
最大ワイヤ出口角度 | ±3° |
技術 | 磁気式 (≤ 0.09°) |
精度 | ±0.02 % Full Scale Output |
繰り返し精度 | ±0.006 % Full Scale Output |
分解能 シングルターン式 | 13 ビット |
分解能 マルチターン式 | 12 ビット |
おおよその解像度 | 18.3 µm |
コード | バイナリ |
インタフェース | EtherCAT |
プロファイル | CoE (CANopen over EtherCAT, DS-301+DS-406) |
プログラミング機能 | 分解能、プリセット、カウント方向 |
伝送速度 | 10 / 100 Mbit |
インタフェースのサイクルタイム | ≥ 80 µs |
出力ドライバ | Ethernet |
消費電流 | ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
極性逆付け防止 | 有 |
過電圧防止 | 有 |
電気的寿命 | >10⁵ h |
接続の向き | 軸方向出 |
接続の向き | 半径方向 0 / 軸方向出 |
接続 1 | M12 メス型コネクタ(4ピン, dコード) |
接続 2 | M12 オス型コネクタ(4ピン, a コード) |
接続 3 | M12 メス型コネクタ(4ピン, dコード) |
製品寿命情報 | 既製品 |
信号 | コネクタ | ピン番号 |
---|---|---|
Tx+ | 1 | 1 |
Rx+ | 1 | 2 |
Tx- | 1 | 3 |
Rx- | 1 | 4 |
Power Supply | 2 | 1 |
Not Connected | 2 | 2 |
GND | 2 | 3 |
Not Connected |
2 |
4 |
Tx+ | 3 | 1 |
Rx+ | 3 | 2 |
Tx- | 3 | 3 |
Rx- | 3 | 4 |