| インタフェース | CANopen |
| プロファイル | DS-406 |
| マニュアル機能 | アドレス選択スイッチ 0-99（接続キャップ付き） |
| 伝送速度 | Round Axis |
| 伝送速度 | min. 20 kBaud, max. 1 MBaud |
| インタフェースのサイクルタイム | ≥ 1 ms |
| プログラミング機能 | 分解能、プリセット、2リミットスイッチ、8 CAMS、ボーレート、CAN-識別子、ブートローダ、通信モード：ポーリングポーリング、サイクルモード、シンクロモード |
| 出力ドライバ | トランシーバ（ISO11898)、（オプトカプラを介して、ガルバニック絶縁） |
| 供給電圧 | 10 – 30 VDC |
| 消費電流 | ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
| 消費電力 | ≤ 2.5 W |
| ターンオン時間 | < 1 s |
| 極性逆付け防止 | 有 |
| 過電圧防止 | 有 |
| 電磁干渉 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC：ノイズイミュニティ | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 13.5 年（40 °C） |
| 技術 | 光学式 |
| 分解能 シングルターン式 | 12 ビット |
| 精度 (INL) | ±0.0220° (14 – 16 ビット), ±0.0439° (≤13 ビット) |
| コード | バイナリ |
| 保護構造 (シャフト) | IP66/IP67 |
| 保護構造 (ハウジング) | IP66/IP67 |
| Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| 保存温度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| 湿度 | 98%, 結露なし |
| パネル外径 | アルミ |
| 筐体材質 | スチール |
| ハウジング コーティング | 陰極防食（>720時間塩水噴霧抵抗） |
| フランジ形 | 片側中空シャフト、ø 58 mm |
| フランジ材料 | アルミ |
| シャフトの種類 | めくら穴 深さ＝30mm |
| 軸径 | ø 8 mm (0.31") |
| シャフトの材質 | ステンレス V2A (1.4305, 303) |
| ローター慣性 | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| 摩擦トルク | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| 最大機械速度 | ≤ 3000 1/min |
| 耐衝撃 | ≤ 100 g (ハーフサイン 6 ms, EN 60068-2-27) |
| 恒久的な耐衝撃性 | ≤ 10 g（ハーフサイン16ms、EN60068-2-29） |
| 耐振動 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 重量 | 485 g (1.07 lb) |
| 最大アキシャル/ラジアルずれ | 静的 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; ダイナミック ± 0.1 mm /± 0.2 mm |
| 接続の向き | 半径方向出 |
| パネル外径 | 2 x M12 コネクタ |
| 接続 1 | M12, Male, 5 pin, a coded |
| 接続 2 | M12, Female, 5 pin, a coded |
| Approval | CE |
| 製品寿命情報 | 既製品 |
| 信号 | コネクタ | ピン番号 |
|---|---|---|
| Power Supply | 1 | 2 |
| GND | 1 | 3 |
| CAN High | 1 | 4 |
| CAN Low | 1 | 5 |
| CAN GND | 1 | 1 |
| Power Supply | 2 | 2 |
| GND | 2 | 3 |
| CAN High | 2 | 4 |
| CAN Low | 2 | 5 |
| CAN GND | 2 | 1 |
