IXARC Codeur Rotatif Absolu
UCD-EC00B-1213-L10S-PRM
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
EtherCAT, Multitours - 12 bits (4096 tours), 13 bit (8192 pas; 0,044°), IP67, Aluminium / Acier, Arbre Sortant - Bride de Serrage, ø 58 mm (2.28"), ø 10 mm (0.39"), Connecteur - Radial 3 x M12, ≤ 0.09° (Magnétique - Effet Hall), CE / UL
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| Interface | |
| Interface | EtherCAT |
| Profil | CoE (CANopen over EtherCAT, DS-301+DS-406) |
| Caractéristiques | Chargeur de démarrage, Axe rond |
| Vitesse de transmission | 10 / 100 Mbit |
| Temps de cycle de l'interface | ≥ 80 µs |
| Fonctions de programmation | Résolution, Preset, Sens de Comptage |
| Sorties | |
| Pilote de sortie | Ethernet |
| Données électriques | |
| Tension d'alimentation | 10 – 30 VDC |
| Consommation de courant | ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
| Puissance absorbée | ≤ 2,5 W |
| Temps de démarrage | < 1 s |
| Protection en inversion de polarité | Oui |
| Protection contre les courts-circuits | Oui |
| EMC: Emission d'interférences | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC: Immunité au bruit | DIN EN 61000-6-2 |
| Durée de vie électrique | >10⁵ h |
| Capteur | |
| Technologie | Magnétique |
| Résolution monotour | 13 bit |
| Résolution multitour | 12 bit |
| Technologie multitour | Auto alimenté compteur d'impulsions magnétiques (pas de batterie, pas de marche) |
| Précision (INL) | ±0,0878° (≤12 bits) |
| Code | Binaire |
| Spécifications environnementales | |
| Classe de protection | IP66/IP67 |
| Classe de protection (boîtier) | IP66/IP67 |
| Température de service | -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F) |
| Température de stockage | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| Humidité | 98%, sans condensation |
| Données mécaniques | |
| Matériau du boîtier | Acier |
| Revêtement du boîtier | Protection Cathodique Contre la Corrosion (> 720 h résistance à la projection d'eau de mer) |
| Type de bride | Bride de serrage, ø 58 mm |
| Matériau de la bride | Aluminium |
| Type d'arbre | Arbre plein, aplatie sur un côté, longueur = 20 mm |
| Diamètre de l'arbre | ø 10 mm (0.39") |
| Matériau de l'arbre | Acier inoxydable V2A (1,4305; 303) |
| Charge maximale sur l'arbre | axial 40 N, radial 110 N |
Durée de vie mécanique minimale
(10^8 tours avec Fa/Fr) | 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N) |
| Inertie du rotor | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| Couple de frottement | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| Vitesse mécanique maximale | ≤ 3000 1/min |
| Résistance aux chocs | ≤ 100 g (demi-sinus 6 ms, EN 60068-2-27) |
| Résistance aux chocs permanents | ≤ 10 g (16 ms demi-sinus, EN 60068-2-29) |
| Résistance aux vibrations | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Longueur | 69 mm (2.72") |
| Poids | 365 g (0.80 lb) |
| Raccordement électrique | |
| Orientation de la sortie | Radial |
| Connecteur 1 | M12, femelle, 4 pôles, d-codé |
| Connecteur 2 | M12, mâle, 4 pôles, A-codé |
| Connecteur 3 | M12, femelle, 4 pôles, D-codé |
| Raccordement électrique | |
| CE |
| Cycle de vie des produitsInfos | |
| Cycle de vie des produits | Bien établi |
 |
| Plan de connexion | |
| SIGNAL | CONNECTEUR | NUMÉRO DE PIN |
| Tx+ | Connector 1 | 1 |
| Rx+ | Connector 1 | 2 |
| Tx- | Connector 1 | 3 |
| Rx- | Connector 1 | 4 |
| Power Supply | Connector 2 | 1 |
| Not Connected | Connector 2 | 2 |
| GND | Connector 2 | 3 |
| Not Connected | Connector 2 | 4 |
| Tx+ | Connector 3 | 1 |
| Rx+ | Connector 3 | 2 |
| Tx- | Connector 3 | 3 |
| Rx- | Connector 3 | 4 |
Connector-View on Encoder
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