
Resolución de problemas del encoder – La guía completa

¿Por qué no funciona mi encoderr?
¿Ha tenido su encoder algún fallo durante la instalación o el funcionamiento? ¿Ha dejado de funcionar y ha perdido alguna señal? Si es así, ¡siga leyendo!
Con frecuencia, no tenemos tiempo de devolver un sensor para un análisis completo o incluso tiempo para llamar a un experto. Por ello, hemos recopilado algunos consejos sobre la resolución de problemas para reparar y volver a poner en funcionamiento su encoder.
Fallos habituales de los encoders
Es probable que los desafíos a los que se esté enfrentando ya se hayan descubierto y resuelto antes. En todas nuestras interfaces, mantenemos un apartado de preguntas y respuestas frecuentes específico y actualizado que puede consultar en los manuales a continuación:
Interfaz | Manual | Preguntas y respuestas frecuentes |
---|---|---|
Analógico | sí | no |
CANopen (óptico) | sí | Página 47 |
CANopen (magnético) | sí | Página 63 |
CANopen (tecnología redundante) | sí | Página 69 |
DeviceNet | sí | no |
EtherCAT | sí | Página 41 |
EtherNet/IP | sí | Página 50 |
IO-Link | sí | no |
IO-Link+ Incr | sí | no |
SAE J1939 | sí | no |
Modbus RTU | sí | no |
Modbus TCP/IP | sí | Página 21 |
Powerlink | sí | no |
Profibus | sí | Página 44 |
Profinet | sí | Página 84 |
PROFIsafe | sí | no |
LED: Fallo de autodiagnóstico del encoder

Algunos de nuestros sensores tienen LED de diagnóstico en la parte posterior de su tapa de conexión o conector. Proporcionan información sobre el estado del dispositivo. Compruebe qué significa el patrón de parpadeo para conocer el origen del error.
Fallo del encoder: Cómo encontrar la causa
Un encoder consta de varios componentes que podrían producir un fallo y, por tanto, descubrir el origen del problema puede ser complejo. A continuación dispone de un método sistemático diseñado para ayudarle a descubrir qué parte del encoder puede estar defectuosa.
1. Fallo mecánico del encoder
Prueba | Resultado | Interpretación |
---|---|---|
Inspeccione el dispositivo por si tiene signos externos de daño |
Sin signos aparentes de daño |
N.A. |
Borrar los rastros del daño |
Este es el problema más probable | |
¿Puede moverse manualmente el eje? |
Sí, sin aplicar demasiado par de torsión |
N.A. |
El eje de del encoder no puede moverse o tiene un par de torsión elevado |
Envíe el encoder de vuelta para su análisis (proceso RMA). |
2. Fallo de la fuente de alimentación del encoder
Prueba | Resultado | Interpretación/acción |
---|---|---|
Mida el voltaje y la corriente en su fuente de alimentación |
Dentro de los valores indicados en la ficha técnica del producto | N.A. |
El voltaje y/o la corriente tienen valores inferiores a lo esperado | Ajuste la fuente de alimentación | |
El voltaje y/o la corriente tienen valores superiores a lo esperado | El encoder está probablemente dañado | |
Mida el voltaje y la corriente en el conector del dispositivo |
Igual que ha medido la fuente de alimentación | N.A. |
El voltaje y/o la corriente en el encoder tienen valores distintos a los de la fuente de alimentación | Cambie los cables entre ellos, esto debería resolver el problema | |
Compruebe los LED del encoder |
Los LED parpadean o están fijos | La electricidad llega al encoder |
No hay LED visible | No llega electricidad al encoder. Devuelva el encoder para su análisis (proceso RMA). |
3. Problemas de conexión del encoder
Prueba | Resultado | Interpretación/acción |
---|---|---|
Compruebe la disponibilidad del encoder |
No puede comprobarse la disponibilidad del encoder |
El encoder está conectado a la red |
No puede comprobarse la disponibilidad del encoder |
No se puede encontrar el encoder en la red. Compruebe el medio de comunicación físico y la configuración. | |
Compruebe el pin real de asignación con la ficha técnica | El pin de asignación es el esperado |
N.A. |
Los pines estaban asignados erróneamente |
Corrija la asignación del pin, apague y encienda el dispositivo, y compruebe si este ahora funciona | |
Pruebe otro producto |
El dispositivo de sustitución funciona |
El sensor original está probablemente dañado |
El dispositivo de sustitución no funciona |
Lo más probable es que el problema esté en otra parte del sistema |
4. Datos de salida incorrectos
Prueba | Resultado | Interpretación/acción |
---|---|---|
Compruebe el acoplamiento con la parte móvil |
Acoplamiento apretado correctamente | N.A. |
El acoplamiento estaba demasiado suelto | Apriete el acoplamiento y pruebe los datos de salida de nuevo | |
Compare la resolución real con la esperada |
Son iguales | N.A. |
La resolución del encoder es distinta a la esperada | Ajuste la resolución para que se corresponda con la esperada y pruebe de nuevo los datos de salida | |
Compruebe la asignación del pin |
Compruebe aquí el apartado anterior |
5. Configuración
Parámetro | Fallos habituales | Interpretación/acción |
---|---|---|
Dirección IP/Identificador (ID) del nodo | Compruebe si la dirección IP o el identificador del nodo del encoder son los mismos que en la configuración de la red | Encuentre su dirección IP: Herramienta de configuración POSITAL IP |
Duplicado | Puede ocurrir que algunas direcciones IP, identificadores del nodo o nombres de dispositivos aparezcan dos veces en la red | Asegúrese de que el dispositivo no tiene duplicados en la red |
DHCP/BOOTP | Este parámetro puede evitar que el software vea la dirección IP | Realice la prueba: Habilitar o inhabilitar DHCP/BOOTP |
Si persiste el fallo, no dude en contactar con nosotros. |
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