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MOTORES DE PASOS

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Los motores de pasos son un tipo de motores sin cepillas que tienen una alta cantidad de polos, 100 polos o 50 pares. Los motores de pasos son considerados un sistema simple de control de bajo costo donde un motor de 100 polos puede rotar en 200 diferentes posiciones(pasos) durante una sola rotación del eje del motor. Combinando pasos simples y la dirección de entrada, los motores de pasos son bloques de sistema de control muy simples, utilizados ampliamente en sistemas de control de movimiento de gama baja. Los motores de pasos tradicionales operan en un modo de “ciclo abierto” donde se asume la rotación del eje dado el número de pasos proveídos al motor. Esto da como resultado “sobre especificar” el valor de salida del torque (esencialmente el tamaño del motor) para asegurar que el motor no se atasque o falle en girar los pasos debidos.

Se puede verificar la rotación de este tipo de motores agregando un codificador (absoluto o incremental) a un extremo del eje. El uso de un codificador con un motor de pasos resulta en un sistema de control de movimiento llamado “mueve y verifica”. Con esto no es necesario sobredimensionar el motor para garantizar la rotación de los pasos deseados. La información de posición del codificador establece si el motor giró los pasos deseados que resulta en una manera más eficiente de control de movimiento en términos de consumo de corriente y tamaño.

Diseñado para velocidad y torque de retención

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Recientemente, los motores de pasos están siendo utilizados como motores DC, BLDC sin escobillas con gran cantidad de polos (100 polos). La operatividad del motor de pasos aplicándolo de esta manera (servo de pasos) provee un servosistema de bajo costo debido al costo asequible de los motores de pasos en comparación con los servomotores, pero con menor desempeño. Los motores de pasos están diseñados para velocidad y torque de retención, las RPM están en Segundo plano.

Para conseguir un buen torque de retención, los motores de pasos tienen muchos bobinados que generan fuertes campos magnéticos. Sin embargo, con grandes cantidades de bobinas se genera una gran tensión BEMF la cual reduce la velocidad de rotación por unidad de voltaje. Los servomotores de pasos siempre requieren retroalimentación de codificadores, los cuales permiten que los controladores eléctricos cambien la fase de corriente en el momento preciso, logrando así, que el motor gire de una manera controlada. La ventaja de utilizar un motor de pasos como servomotor radica en que, en un control cerrado, la cantidad de la corriente hacia el motor es proporcional a la carga del motor. Cero carga significa poca corriente y una carga elevada requiere corriente elevada. Esto contrasta a un motor de pasos funcionando en un modo de ciclo abierto, donde el motor siempre opera con máxima corriente sin importar la carga en el motor.

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Los Kits codificadores multigiro POSITAL sin batería, son una opción económica y compacta de mejorar motores de pasos y hacerlos avanzados servosistemas. Estos utilizan tecnología Wiegand como un sistema de “cosecha de energía” y cubren un gran número de giros necesarios, por ejemplo, en aplicaciones de actuadores lineales.

Kit codificador POSITAL en un motor de pasos