
Los motores de pasos son un tipo de motores sin cepillas que tienen una alta cantidad de polos, 100 polos o 50 pares. Los motores de pasos son considerados un sistema simple de control de bajo costo donde un motor de 100 polos puede rotar en 200 diferentes posiciones(pasos) durante una sola rotación del eje del motor. Combinando pasos simples y la dirección de entrada, los motores de pasos son bloques de sistema de control muy simples, utilizados ampliamente en sistemas de control de movimiento de gama baja. Los motores de pasos tradicionales operan en un modo de “ciclo abierto” donde se asume la rotación del eje dado el número de pasos proveídos al motor. Esto da como resultado “sobre especificar” el valor de salida del torque (esencialmente el tamaño del motor) para asegurar que el motor no se atasque o falle en girar los pasos debidos.