La desventaja de este diseño de motores es que requieren alguna forma de señal de conmutación producida por, o bien, sensores de efecto Hall o un codificador con “rieles Hall”. Estas señales proveen al controlador del motor, información de la posición del rotor con lo cual, el controlador cambia la corriente que pasa por los bobinados para generar un campo magnético giratorio. Actualmente y con la necesidad de un mayor y mejor rendimiento, los controladores ya no utilizan los tradicionales “rieles de conmutación” optando por la información que proveen los codificadores de posición absoluta, como los Kits codificadores magnéticos absolutos multigiro serie KCD POSITAL, para cambiar las fases de las corrientes en los motores sin escobillas. Utilizando la retroalimentación de un codificador absoluto, la información puede usarse para la conmutación del motor y también, el control de posición de un servo-ciclo.