POSITAL

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SERVO MOTORES

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Un servomotor es un motor eléctrico giratorio que permite un control preciso de la posición angular, velocidad y aceleración. Consiste en un motor acoplado a un sensor para retroalimentación de la posición. También requiere de un controlador relativamente sofisticado, que usualmente es un módulo diseñado específicamente para uso en servomotores.

Brush DC Servo Motor

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Motores DC con escobillas son la forma más simple de servomotores. El diseño del motor consiste en bobinados de cobre en el rotor e imanes permanentes en el estator. Los bobinados se cargan en el rotor para establecer un campo giratorio que causan, a su vez, que los bobinados en el rotor giren. Para conseguir un campo giratorio en el motor, la corriente al rotor debe de redirigirse a los bobinados adyacentes. Esto se logra a través de escobillas o cepillas montadas en segmentos conmutados en el rotor. Mientras el rotor gira, las diferentes bobinas son cargadas a través de las cepillas. Agregando un codificador, como el Kit codificador absoluto KCD, al extremo del eje del motor, se puede utilizar como un servomotor DC.

Kits codificadores absolutos KCD

Servomotor DC sin escobillas

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Como su nombre lo indica, un servomotor DC, BLDC, sin escobillas, no contiene ninguna escobilla o segmentos de conmutación que cambian la corriente entre bobinados para generar un campo giratorio. Su diseño es esencialmente opuesto al de un servomotor DC con escobillas ya que los bobinados están montados en el estator y los imanes en el rotor. Este tipo de diseño beneficia el desempeño del motor ya que remueve los “pesados” cables de cobre del rotor y en su lugar se instalan los imanes. Esto reduce la inercia rotacional del rotor lo que permite a este acelerar o desacelerar de manera mucho más rápida. En el mundo del control de movimiento, la posibilidad de acelerar y desacelerar un motor se traduce en una máquina de alto desempeño.

La desventaja de este diseño de motores es que requieren alguna forma de señal de conmutación producida por, o bien, sensores de efecto Hall o un codificador con “rieles Hall”. Estas señales proveen al controlador del motor, información de la posición del rotor con lo cual, el controlador cambia la corriente que pasa por los bobinados para generar un campo magnético giratorio. Actualmente y con la necesidad de un mayor y mejor rendimiento, los controladores ya no utilizan los tradicionales “rieles de conmutación” optando por la información que proveen los codificadores de posición absoluta, como los Kits codificadores magnéticos absolutos multigiro serie KCD POSITAL, para cambiar las fases de las corrientes en los motores sin escobillas. Utilizando la retroalimentación de un codificador absoluto, la información puede usarse para la conmutación del motor y también, el control de posición de un servo-ciclo.

Kit codificador POSITAL en un servomotor DC