Los motores huecos son una clase especial de motores eléctricos que poseen ejes huecos también conocidos por este nombre. La parte central del motor es un agujero que atraviesa el eje central y permite el paso ininterrumpido de múltiples objectos tales como cables, mangueras, tubería e incluso láseres. Un servomotor hueco posee el rendimiento y beneficios de los motores comunes con la única diferencia antes mencionada.
Un motor de accionamiento directo maneja una carga de manera directa sin usar algún mecanismo de reducción de velocidad como bandas o engranes de reducción. Eliminando este tipo de mecanismos permite altas velocidades, excelente tiempo de respuesta y elimina la no linealidad mecánica de las transmisiones. Motores de eje hueco son usualmente usados en aplicaciones de posicionamiento giratorio como un motor de accionamiento directo.
Un motor sin cárter consiste en un ensamble de un estator y un rotor con imanes permanentes como en cualquier motor sin cepillas, pero incluye eje, baleros y/o campanas de extremo. Normalmente este tipo de motor es hueco y permite integrarse a un sistema mecánico. Este tipo de motor es análogo al diseño mecánico un de codificador con baleros y el kit codificador.
Los codificadores de retroalimentación utilizados en los motores huecos requieren a su vez un diseño de agujero hueco para impedir obstáculos que puedan limitar el paso libre que el motor hueco permite. La nueva serie POSITAL CCD de kit codificadores absolutos multigiro de agujero hueco son ideales para los motores huecos mencionados.