| Modbus RTU | 2 Eje ± 80° Estática / Acelerómetro | Acero inoxidable V4A (1.4404, 316 L) IP65 / IP67 | 0,10° | 0,01° | Cable 10 m |
| CANopen | 1 Eje 360° Estática / Acelerómetro | Acero inoxidable V4A (1.4404, 316 L) IP65 / IP67 | 0,10° | 0,01° | Cable 1 m |
| CANopen | 1 Eje 360° Estática / Acelerómetro | Acero inoxidable V4A (1.4404, 316 L) IP65 / IP67 | 0,10° | 0,01° | Cable 1 m |
| CANopen | 1 Eje 360° Estática / Acelerómetro | Acero inoxidable V4A (1.4404, 316 L) IP65 / IP67 | 0,10° | 0,01° | Cable 2 m |
| CANopen | 1 Eje 360° Estática / Acelerómetro | Acero inoxidable V4A (1.4404, 316 L) IP65 / IP67 | 0,10° | 0,01° | Cable 2 m |
| CANopen | 1 Eje 360° Estática / Acelerómetro | Acero inoxidable V4A (1.4404, 316 L) IP65 / IP67 | 0,10° | 0,01° | Cable 5 m |
| CANopen | 1 Eje 360° Estática / Acelerómetro | Acero inoxidable V4A (1.4404, 316 L) IP65 / IP67 | 0,10° | 0,01° | Cable 5 m |
| CANopen | 1 Eje 360° Estática / Acelerómetro | Acero inoxidable V4A (1.4404, 316 L) IP65 / IP67 | 0,10° | 0,01° | Cable 10 m |
| CANopen | 1 Eje 360° Estática / Acelerómetro | Acero inoxidable V4A (1.4404, 316 L) IP65 / IP67 | 0,10° | 0,01° | Cable 10 m |
| CANopen | 2 Eje ± 80° Estática / Acelerómetro | Acero inoxidable V4A (1.4404, 316 L) IP65 / IP67 | 0,10° | 0,01° | Cable 1 m |
| CANopen | 2 Eje ± 80° Estática / Acelerómetro | Acero inoxidable V4A (1.4404, 316 L) IP65 / IP67 | 0,10° | 0,01° | Cable 1 m |
| CANopen | 2 Eje ± 80° Estática / Acelerómetro | Acero inoxidable V4A (1.4404, 316 L) IP65 / IP67 | 0,10° | 0,01° | Cable 2 m |
| CANopen | 2 Eje ± 80° Estática / Acelerómetro | Acero inoxidable V4A (1.4404, 316 L) IP65 / IP67 | 0,10° | 0,01° | Cable 2 m |
| CANopen | 2 Eje ± 80° Estática / Acelerómetro | Acero inoxidable V4A (1.4404, 316 L) IP65 / IP67 | 0,10° | 0,01° | Cable 5 m |
| CANopen | 2 Eje ± 80° Estática / Acelerómetro | Acero inoxidable V4A (1.4404, 316 L) IP65 / IP67 | 0,10° | 0,01° | Cable 5 m |
| CANopen | 2 Eje ± 80° Estática / Acelerómetro | Acero inoxidable V4A (1.4404, 316 L) IP65 / IP67 | 0,10° | 0,01° | Cable 10 m |
| CANopen | 2 Eje ± 80° Estática / Acelerómetro | Acero inoxidable V4A (1.4404, 316 L) IP65 / IP67 | 0,10° | 0,01° | Cable 10 m |
| J1939 | 1 Eje 360° Estática / Acelerómetro | Acero inoxidable V4A (1.4404, 316 L) IP65 / IP67 | 0,10° | 0,01° | Cable 1 m |
| J1939 | 1 Eje 360° Estática / Acelerómetro | Acero inoxidable V4A (1.4404, 316 L) IP65 / IP67 | 0,10° | 0,01° | Cable 2 m |
| J1939 | 1 Eje 360° Estática / Acelerómetro | Acero inoxidable V4A (1.4404, 316 L) IP65 / IP67 | 0,10° | 0,01° | Cable 5 m |