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SSI

ssi_encoder

SSI es una interfaz serial ampliamente usada con conexión de punto a punto entre el controlador lógico programable/maestro y el encoder. Se basa en el estándar RS422.

El valor de posición se transmite sincrónicamente respecto a la señal de reloj del sistema de control comenzando con el bit más significativo (MSB, por sus siglas en inglés). Si no están funcionando, el reloj y la línea de datos están en la posición “high”, es decir, alta. En el momento en el que la señal de reloj de una secuencia de reloj cambia por primera vez en sentido descendente de alta “high” (H) a baja “low” (L), los datos en bit-paralelo en el convertidor paralelo-serie se guardarán mediante una señal SLoad interna en el dispositivo de entrada del registro shift. De este modo se asegura que los datos no pueden cambiar durante la transmisión de un valor de posición. Con la siguiente transición de flanco ascendente de la señal del reloj, la transmisión comienza con el bit más significativo. Con cada nueva transición de flanco ascendente de la señal del reloj, el siguiente bit menos significativo es definido en la salida de la línea de datos. Después de la salida desfasada del bit menos significativo, la última transición de flanco ascendente de la señal del reloj conmuta la línea de datos a la posición baja “low” (fin de la transmisión).

Tiempo de parada

Después del último flanco descendente de la señal del reloj, un monoflop con capacidad para activarse repetidamente determina con su retardo interno el tiempo necesario para que el encoder rotativo o cualquier otro encoder pueda ser seleccionado para la próxima transmisión. De esta manera, se determina el tiempo de desconexión mínimo admisible entre dos secuencias de reloj sucesivas.

Transmisión individual y multitransmisión

Hay una diferenciación entre la transmisión individual y la multitransmisión de un valor de posición. Para transmitir un valor de posición, se debe insertar un número n determinado de impulsos de reloj en la entrada de reloj del encoder. Para la transmisión individual este número es n = 13 para el modelo monovuelta y n = 25 para el modelo multivuelta. La múltiple transmisión de un valor de posición es posible duplicando o multiplicando la secuencia de reloj. Es muy importante que una secuencia de reloj incluya n + 1 = 26 relojes para instrumentos multivuelta y n + 1 = 14 relojes para instrumentos monovuelta. Después de la última transición Baja a Alta “Low-to-High “ de una secuencia de 26 relojes, aparece una señal "L" en la salida de datos. Los valores de posición dobles (o múltiplos) sucesivos son separados entre sí con esta información.