Profibus

El bus Profibus fue el primer bus de campo estándar internacional, abierto e independiente de productores para la construcción, manufactura y automatización de procesos (conforme a la norma EN 50170). Hay tres versiones diferentes: Profibus FMS, Profibus PA y Profibus DP. Profibus FMS (Fieldbus Message Specification, es decir, Especificación de Mensajes de Bus de Campo) es apropiado para el intercambio de datos orientados al objeto en el área de celda y campo. Profibus PA (Process Automation, es decir, Automatización de Procesos) cumple los requerimientos de la industria de procesos y puede usarse para áreas intrínsecamente seguras y áreas no intrínsecamente seguras. La versión DP (Decentral Peripherie, es decir, Periferia Descentralizada) está destinada al rápido intercambio de datos en el campo de la construcción y la automatización en manufactura. Los encoders de POSITAL son ideales para esta área.

Un sistema Profibus consiste en uno o más maestros y uno o más esclavos, que son conectados por cables de bus y conectores de bus. Un segmento de bus consiste en un máximo de 32 dispositivos de campo. Si se necesitan más dispositivos, es posible vincular más segmentos de bus usando repetidores (amplificadores de señales). Al final de cada segmento de bus se debe usar un resistor de terminal. El número de esclavos que pueden ser accionados por un maestro depende de la estructura de la memoria externa del maestro. Hasta 126 estaciones pueden incluirse en la configuración máxima de un sistema Profibus. El maestro suele implementarse como un módulo de conexión en el sistema de control o como una tarjeta de interfaz de PC. Los dispositivos esclavos típicos son sensores, accionadores, transductores o elementos de visualización. El encoder de POSITAL funciona como un esclavo en el sistema Profibus.

Utilizando una herramienta de configuración de software se genera una base de datos que contiene la estructura de la red con los datos necesarios de configuración y parametrización. El maestro accede a esta base de datos y transmite los datos de configuración a los usuarios correspondientes cuando se enciende el sistema Profibus. Una vez que estos datos son recibidos y guardados por los usuarios individuales, el sistema cambia al modo de intercambio de datos. Profibus funciona conforme al principio de maestro-esclavo con "token passing" (paso de fichas). El maestro regula el tráfico del bus. La solicitud de datos de entrada y la escritura de datos de salida entre el maestro y los esclavos se efectúa en forma cíclica. Si existen diversos maestros, el derecho de acceso es regulado por el intercambio de un token (ficha).

El encoder de POSITAL con interfaz Profibus

El encoder de POSITAL funciona en el Profibus como un esclavo. Es posible realizar una configuración directa usando el archivo GSD provisto (hojas de datos electrónica). Al inicio de la configuración, se determina la dirección del dispositivo (que identifica al encoder con exactitud) y la clase de dispositivo. La clase de dispositivo seleccionada determina las especificaciones del encoder.

La Organización de Usuarios Profesionales de Bus (PNO) describe los perfiles obligatorios de encoders, que se denominan Clase 1 y Clase 2. Los encoders rotativos absolutos de Clase 1 no pueden parametrizarse; en cambio, los encoders rotativos absolutos de Clase 2 sí pueden parametrizarse. Además, los encoders rotativos POSITAL tienen funciones adicionales específicas al fabricante (por ejemplo, salida de indicación de velocidad) que pueden seleccionarse durante la configuración del dispositivo.

La selección de la clase de dispositivos también determina la longitud de los datos de entrada y salida. Una vez que se selecciona la clase de dispositivo, los parámetros apropiados (por ejemplo, resolución, dirección de rotación, interruptor de fin de carrera de software, etc.) se guardan en una base de datos y se transfieren al encoder rotativo al iniciar el sistema. Los datos pueden ser leídos a partir del encoder rotativo (por ejemplo, el valor de posición) o transferirse al encoder (es decir, el valor predeterminado) usando las direcciones de entrada y salida determinadas en la configuración. La velocidad de transmisión también es determinada en la configuración y es detectada automáticamente por los encoders rotativos RABA. No es necesario efectuar otros ajustes con este sistema.