Dada la amplia gama de aplicaciones que llevan de título "control de movimiento", claramente no hay una única solución mejor para todos los problemas. Industrial Ethernet ofrece funciones avanzadas que son extremadamente valiosas para los diseñadores de sistemas de fábrica grandes y complejos. Sin embargo, para más pequeñas aplicaciones autónomas, las tecnologías más simples como por bus de campo (CAN, PROFIBUS) o cableado punto a punto (SSI, Bit-Parallel, o incluso analógica) tienen su sitio. Los sensores de posición y movimiento POSITAL, incluyendo los codificadores rotatorios IXARC, inclinómetros TILTIX y los sensores de posición lineal LINARIX están disponibles con una amplia gama de interfaces de comunicación.
Interfaz de Comunicaciones
Interfaces incrementales para codificadores
Los codificadores incrementales generan una señal de salida cada vez que el eje gira una cierto espacio. El número de señales por giro define la resolución del dispositivo.
Los encoders incrementales miden valores de ángulos al contar un material con un patrón periódico que se inicia desde un origen arbitrario.
Interfaces de bus de campo para codificadores
Las redes de bus de campo se desarrollaron para sistemas del automóvil, celdas de trabajo y para automatización de fábricas. La gama de aplicaciones va desde cintas transportadoras a instalaciones manufactureras a equipos móviles, equipos médicos, turbinas eólicas y paneles solares. Estas redes se basan en una topología de bus, lo que simplifica el cableado para los sistemas con un número significativo de dispositivos. También apoyan a potentes herramientas de diagnóstico para ayudarle en la configuración del sistema y solución de problemas.
PROFIBUS está disponible en muchos controladores lógicos programables y es una de las tecnologías de bus de campo más comunes en la automatización de fábricas y otras áreas.
CANopen
CANopen es un protocolo de bus de campo que utiliza redes CAN. CANopen está disponible en muchos controladores lógicos programables y se usa ampliamente en la automatización de fábricas, máquinas móviles y grúas.
DeviceNet es un sistema de bus de campo basado en las redes CAN y CIP. DeviceNet se utiliza ampliamente en la automatización de fábricas y está disponible en muchos controladores lógicos programables.
The CANopen Safety framework for safety-relevant communication is an add-on to the CANopen application layer and communication profile.
CANopen Lift es un protocolo de bus de campo para aplicaciones en ascensores. Es similar a CANopen y se basa en la utilización de redes CAN.
Interbus es una tecnología de bus de campo desarrollada por Phoenix Contact. Se ha utilizado ampliamente en plantas de fabricación de automóviles. Puede tener como base diferentes redes eléctricas y fibra óptica.
SAE J1939 es un estándar de bus de campo utilizado para la comunicación por la industria de camiones pesados y coches.
Interfaces de IO-Link para codificadores
IO-Link is communications system designed to simplify connections between large-scale fieldbus or industrial Ethernet networks and sensor or actuator devices located on the factory floor. On one side of an IO-Link master gateway device is an interface to the plant-wide network, while the other side has multiple point-to-point connections to individual sensor devices.
IO-Link is a point-to-point interface allowing transmission of process, diagnosis and configuration data making devices ready for Industry 4.0.
IO-Link + Incremental comprises two separate configurable interfaces providing highest flexibility for the end user.
Interfaces analógicas para codificadores
Las interfaces analógicas pueden ser rentables para sistemas de control simples. El uso de cableado punto a punto, es fácil de implementar para redes pequeñas (1-5 sensores). Las instalaciones analógicas son comunes en aplicaciones para vehículos, equipos médicos y gestión de la energía.
Un estándar común ya sea con voltaje o salida de corriente.
Interfaces Ethernet industriales para codificadores
Aunque comparte la tecnología básica con Ethernet "oficina", los sistemas Ethernet industriales incorporan hardware y software especial destinado a proporcionar “potencia industrial”, robustez y alto rendimiento. El Ethernet industrial soporta redes más grandes y máscomplejas. También permite conexiones fluidas entre la red de fábrica (Ethernet Industrial) y la red de la empresa (Ehernet Oficina), lo que puede simplificar la integración de los sistemas de producción, control de inventario y gestión de la empresa.
EtherNet/IP es un protocolo de comunicación industrial desarrollado por Rockwell Automation y gestionado por la Open DeviceNet Vendor Association (ODVA). Se basa en el protocolo CIP y el protocolo TCP/IP.
ETHERNET POWERLINK es un sistema de comunicación en tiempo real basado en redes Ethernet y gestionado por el Ethernet Powerlink Standardization Group (EPSG).
EtherCAT is an open high performance Ethernet-based Fieldbus system. EtherCAT require short data update times with low communication jitter and low hardware costs.
Profinet es un estándar de Ethernet Industrial de „Profibus&ProfiNet International“ diseñado para la automatización.
Modbus es un protocolo en serie administrado por Modbus Organization.
Interfaces en serie para codificadores
Las interfaces en serie utilizan sistemas de cableado punto a punto, pero con una interfaz digital que se conecta directamente a losl PLC o a microcontroladores digitales. Ofrecen una buena velocidad, alta resolución, cableado flexible y una comunicación fiable en distancias de hasta unos cuantos cientos de metros.
SSI es una interfaz serial ampliamente usada con conexión de punto a punto entre el controlador lógico programable/maestro y el encoder. Se basa en el estándar RS422.
Interfaces en paralelo para codificadores
Las interfaces en paralelo pueden proporcionar comunicaciones de muy alta velocidad en distancias cortas, pero requieren cables voluminosos y cables individuales para cada tramo.
Todos los bits de la salida de posición se transfieren simultáneamente usando una línea para cada bit.
