POSITAL

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Interbus

interbus_encoder

Generalidades

La interfaz INTERBUS fue desarrollada por la compañía Phoenix Contact. La especificación se ha utilizado ampliamente desde 1987 y los componentes INTERBUS son ofrecidos por más de 200 fabricantes. INTERBUS es un sistema de bus sensor/accionador rápido, universal y abierto con un maestro y varios esclavos. La velocidad de transmisión de datos y la expansión del bus son independientes entre sí. La velocidad de transmisión bruta de datos es 500kBit/s y la velocidad de transmisión neta de datos es 300kBit/s. Para aplicaciones especiales con cable de fibra óptica, es posible alcanzar velocidades de transmisión de datos de 2Mbit/s. El número de usuarios se limita a 512.

Estructura

Un sistema INTERBUS tiene una estructura anular. Una ramificación compacta que sigue una determinada dirección en el sistema es utilizada para la conexión de bus. Comenzando en el maestro (PLC o IPC), el sistema de bus conecta el respectivo control o los respectivos sistemas informáticos con los módulos periféricos de entrada y salida. A la línea principal del sistema se le llama bus remoto y puede cubrir distancias de hasta 12,8 km entre las estaciones periféricas. Desde el bus remoto, es posible instalar líneas ramales. Estos ramales pueden ser un bus remoto de instalación o un bus local. La transferencia de datos se efectúa utilizando el protocolo marco "shift register with sum" (en un ciclo de datos todos los datos son dislocados a través del anillo).

Características

Encoder POSITAL con interfaz INTERBUS

El encoder rotativo absoluto es un usuario remoto de bus. Los usuarios individuales son conectados por un cable de bus remoto de la instalación. Este cable lleva tanto la línea de bus que proviene del maestro como la línea de retorno. La conexión entre el encoder rotativo y el bus se efectúa mediante dos conectores de 9 patillas (machos y hembras). No es necesario asignar una dirección, puesto que la dirección de los usuarios individuales es indicada por su posición física en el bus. La proyección y la parametrización pueden realizarse, por ejemplo, con el software INTERBUS CMD o con PC Works.

Perfiles de encoder

Tres perfiles son regulados por el grupo de usuarios ENCOM para asegurar que los datos se transfieren sin problemas entre los terminales de diferentes fabricantes: los encoders rotativos FRABA pueden entregarse en K1, K2 y K3.

INTERBUS Loop2

Se desarrolló una tecnología de transmisión adaptada para diversas condiciones comunes de funcionamiento con el fin de conectar sensores y accionadores individuales de manera económica. A esto se le denomina bucle INTERBUS. Este bucle conecta los terminales a un anillo mediante un sencillo cable bifilar no apantallado. Utilizando estos cables bifilares, la información y la tensión de alimentación se suministran simultáneamente. La comunicación de datos se efectúa en forma de señales de corriente independientes de la carga. Mediante este método el bucle INTERBUS está tan protegido de las interferencias que no se precisa un cable apantallado. El acoplamiento del bucle INTERBUS al bus remoto INTERBUS se realiza mediante una abrazadera especial para bus. En efecto, con cada abrazadera de bus, pueden conectarse 63 participantes en el bucle INTERBUS. El sucesor del bucle INTERBUS, el bucle INTERBUS 2 contiene un administrador integrado de informes y diagnósticos, y permite una mayor distancia entre los usuarios en el bucle. La distancia máxima entre los terminales individuales es 20 metros y la longitud máxima del bucle es 200 metros.

INTERBUS LWL

Para aplicaciones que exigen una elevada inmunidad a los ruidos y altas velocidades de transmisión de datos, los cables de fibra óptica son una alternativa a los medios de transmisión convencionales. El chip SUPI 3 OPC (Chip de Protocolo Óptico) sirve para satisfacer esas exigencias. Permite efectuar diagnósticos a distancia y ajustes de la potencia óptica para transmisores LWL. El cable de fibra óptica puede conectarse fácilmente a una red INTERBUS ya existente con una abrazadera de bus. Las ventajas de este sistema son su elevada inmunidad a los ruidos y también velocidades de transmisión de datos de hasta 2 MBit/s.