DeviceNet y CAN
Características de DeviceNet
Este protocolo es usado principalmente por Allan Bradley / Rockwell. DeviceNet usa la misma capa física que CAN combinada con el Protocolo de Comunicaciones e Información (CIP, por sus siglas en inglés). El CIP es un protocolo de comunicaciones para transferir datos de automatización entre dispositivos. La comunicación también se efectúa mediante telegramas de mensaje (11 bits de identificador y 8 bytes subsiguientes).
Red de Área del Controlador (CAN)
CAN son las siglas de Controller Area Network, es decir, Red de Área del Controlador, y es una tecnología desarrollada por la compañía Bosch para aplicaciones dentro del sector de automoción. Desde su desarrollo original, CAN se ha venido usando cada vez más en aplicaciones industriales. CAN es un sistema multimaestro, es decir, todos los usuarios pueden acceder al bus en cualquier momento en tanto haya una plaza libre. CAN no funciona con direcciones sino con identificadores de mensajes.
Acceso al bus
El acceso al bus se efectúa conforme al principio CSMA/CA (Acceso múltiple con detección de portadora y prevención de colisiones), es decir, cada usuario "escucha" para comprobar si el bus está libre y, si lo está, puede enviar mensajes. Si dos usuarios intentan acceder al bus simultáneamente, el que tenga la más alta prioridad (el identificador más bajo) recibirá el permiso para transmitir. Los usuarios con más baja prioridad interrumpen su transferencia de datos y tendrán acceso al bus una vez que vuelva a estar libre. Todos los participantes pueden recibir mensajes. Gracias al control de un filtro de aceptación, el participante sólo acepta los mensajes que van dirigidos a él.
Características de CANopen
La comunicación de datos se realiza mediante telegramas de mensajes. En general, los telegramas pueden dividirse en un identificador COB (Objeto de Comunicación) y hasta 8 bytes siguientes. El identificador COB, que determina la prioridad del mensaje, está integrado por el código de función y el número de nodos. El número de nodos se asigna con carácter exclusivo a cada usuario.
Tipos de telegrama compatibles
Con un encoder rotativo POSITAL este número es asignado por conmutadores de vuelta numéricos codificados en la tapa de conexión. El código de función varía según el tipo de mensaje transmitido. Los PDO, es decir, Process Data Objects (Objetos de Datos de Proceso) son necesarios para el intercambio de datos en tiempo real. Dado que estos mensajes tienen una alta prioridad, el código de función y, por tanto, el identificador son bajos. Los SDO, es decir, Service Data Objects (Objetos de Datos de Servicio) son necesarios para la configuración del nodo de bus (por ejemplo, la transferencia de los parámetros del dispositivo). Debido a que estos telegramas de mensajes se transfieren sin carácter cíclico (normalmente sólo durante el arranque de la red), su prioridad es baja.
Características de DeviceNet
Este protocolo es usado principalmente por Allan Bradley / Rockwell. DeviceNet usa la misma capa física que CAN combinada con el Protocolo de Comunicaciones e Información (CIP, por sus siglas en inglés). El CIP es un protocolo de comunicaciones para transferir datos de automatización entre dispositivos. La comunicación también se efectúa mediante telegramas de mensaje (11 bits de identificador y 8 bytes subsiguientes).