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Principios de Encoders monovuelta y Encoders multivuelta

Encoders monovuelta

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Los encoders monovuelta ofrecen un rango de medición de 360 grados (una sola vuelta). Cuando el eje gira más de 360 grados, las características de salida en las vueltas subsiguientes serán iguales a las de la primera vuelta

Ejemplos: salida a 361 grados = salida a 1 grado, salida a 720 grados = salida a 360 grados.

Encoders multivuelta

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Los encoders multivuelta ofrecen un rango de medición de más de 360 grados midiendo adicionalmente el número de revoluciones. La señal de salida se basa en el número de revoluciones, así como en la posición del eje dentro de una sola vuelta. Ejemplo: El valor o señal de salida después de 3,5 vueltas (comenzando a partir de cero) será 7 veces mayor que la salida después de la primera media vuelta.

Tecnología para medida de giro único

El elemento clave del sensor magnético es un sistema basado en el sensor de efecto Hall que determina la posición angular del eje según la dirección del campo magnético de un imán permanente. El imán permanente va unido al eje, y su campo magnético penetra en el sensor Hall.

Tecnología para medida por multigiro

El sistema del sensor basado en el efecto Hall se utiliza para la medida de giro único en los codifi cadores absolutos. Sin embargo, no permite que el codifi cador pueda contar las revoluciones si está desconectada la fuente externa del suministro eléctrico. POSITAL resuelve este problema por medio de un sistema de acumulación de energía basado en el efecto Wiegand, que no necesita pilas ni engranajes. La necesidad de usar pilas tiene muchos inconvenientes, ya que tienen una vida útil limitada, pesan considerablemente y contienen sustancias dañinas. Los engranajes tienen el inconveniente en sí mismos de ser grandes, complejos, costosos y vulnerables a las descargas y vibraciones. Independientemente de la velocidad de giro, incluso cerca de 0, el sistema de acumulación de energía genera impulsos cortos de voltaje alto que suministran sufi ciente energía a los aparatos electrónicos de los codifi cadores absolutos. Por eso el contador de revoluciones es independiente de cualquier suministro externo de corriente. Este principio, que lleva probando su efectividad desde 2005, en años venideros permitirá una medida fi able y sin mantenimiento de las posiciones absolutas incluso en entornos difíciles.

El procesado de señales es la clave del alto rendimiento

El avance tecnológico que permite a los codifi cadores magnéticos IXARC de POSITAL conseguir el nivel de rendimiento de los sistemas ópticos, se basa en una nueva generación de sistemas para estos sensores. Un sensor Hall personalizado en combinación con un complejo procesado de señales creadas por un poderoso microprocesador de 32 bits da como resultado un resolución y exactitud considerablemente mayores que precisan únicamente tiempos de latencia de microsegundos. POSITAL también ha instalado una interfaz incremental, por lo que ahora puede cubrir la gama completa de soluciones de codifi cación.