IXARC Encoder Rotativo Absoluto
UCD-EC00B-1213-L10S-PRM
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
EtherCAT, Multivuelta - 12 bits (4096 revoluciones), 13 bit (8192 pasos; 0,044°), IP67, Aluminio / Acero, Eje sólido - Brida Clamp, ø 58 mm (2.28"), ø 10 mm (0.39"), Conector - Radial 3 x M12, ≤ 0,09° (Magnético - Efecto Hall), CE / UL
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Interfaz Interfaz EtherCAT Perfil CoE (CANopen over EtherCAT, DS-301+DS-406) Características Gestor de arranque , eje circular Tasa de Transmisión 10 / 100 Mbit Interfaz de Tiempo de Ciclo ≥ 80 µs Funciones de Programación Resolución, Preajuste, Sentido de Contaje
Salidas Controlador de Salida Ethernet
Datos eléctricos Tensión de Alimentación 10 – 30 VDC Consumo de Corriente ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC Potencia Absorbida ≤ 2,5 W Tiempo de Encendido < 1 s Resistente a Inversiones de Polaridad Sí Protección contra Cortocircuitos Sí EMC Emisión de Interferencias DIN EN 61000-6-4 EMC: Inmunidad al Ruido DIN EN 61000-6-2 Vida Eléctrica >10⁵ h
Sensor Tecnología Magnética Resolución Monovuelta 13 bit Resolución Multivuelta 12 bit Multivuelta Tecnología Contador de auto alimentado pulso magnético (sin batería, la caja de velocidades) Precisión (INL) ±0,0878° (≤12 bits) Código Binario
Especificaciones ambientales Clase de Protección (Eje) IP66/IP67 Clase de Protección (Carcasa) IP66/IP67 Temperatura de Operación -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F) Temperatura de Almacenamiento -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) Humedad 98%, sin estado líquido
Datos mecánicos Material Carcasa Acero Recubrimiento de la Carcasa Catódica Contra la Corrosión (> 720 h Sal Resistencia Spray) Tipo Brida Brida de sujección, ø 58 mm Material de Brida Aluminio Tipo Eje Eje sólido, aplanado en un lado, longitud = 20 mm Diámetro del Eje ø 10 mm (0.39") Material de Eje Acero inoxidable V2A (1,4305; 303) Carga Máxima del Eje axial 40 N, radial 110 N Vida Mecánica Mínimo 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N) Inercia del Rotor ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] Par de Fricción ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) Velocidad Mecánica Máxima ≤ 3000 1/min Resistencia a los Golpes ≤ 100 g (semiseno 6 ms, EN 60068-2-27) Resistencia al Choque Permanente ≤ 10 g (16 ms medio seno, EN 60068-2-29) Resistencia a las Vibraciones ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) Longitud 69 mm (2.72") Peso 365 g (0.80 lb)
Conexión eléctrica Orientación de Conexión Radial Conector 1 M12, hembra, 4 pines, d-codificado Conector 2 M12, macho, 4 pines, A-codificado Conector 3 M12, hembra, 4 pines, D-codificado
Conexión eléctrica Approval CE
Ciclo de vida de productosInfo Ciclo de vida de productosInfo Establecido
Plan de Conexión SENAL CONECTOR NÚMERO PIN Tx+ Connector 1 1 Rx+ Connector 1 2 Tx- Connector 1 3 Rx- Connector 1 4 Power Supply Connector 2 1 Not Connected Connector 2 2 GND Connector 2 3 Not Connected Connector 2 4 Tx+ Connector 3 1 Rx+ Connector 3 2 Tx- Connector 3 3 Rx- Connector 3 4
Connector-View on Encoder
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