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FAQ: Codificadores en Kit

1. Las tolerancias axial y radial del eje no están indicadas en la hoja de datos.

Axial: max ± 0,3 mm, recomendado en estática ± 0,2 mm, dinámico ± 0,1 mm.

Radial: ± 0,10 mm

Para las tolerancias estáticas y dinámicas, véase también la pregunta 2.

2. ¿Cómo se especifican las tolerancias mecánicas estáticas y dinámicas?

Las tolerancias estáticas son la agregación de todas las tolerancias mecánicas del motor después del montaje. El resultado será compensado por los codificadores de calibración. Las tolerancias dinámicas se producen cuando el motor está con carga y / o girando (p. Ej., Movimiento del eje causado por un engranaje sin fin o extensión térmica del eje). Las tolerancias dinámicas del eje no pueden compensarse completamente mediante la calibración electrónica y pueden afectar la precisión del sistema. Para ser exacta, la tolerancia dinámica debe estar dentro del rango recomendado.

3. La temperatura de funcionamiento se especifica a un máximo de + 105 ° C. ¿Hay alguna manera de aumentarla?

El tiempo de almacenamiento interno de datos FRAM es de 10 años a esta temperatura máxima. La temperatura puede aumentarse a + 115 ° C sin ninguna influencia en la capacidad funcional del codificador, pero el tiempo de retención de los datos disminuye a 5 años. Cualquier aumento en la temperatura de funcionamiento por encima de esto afectará la capacidad funcional del codificador.

4. Nos gustarías conseguir el imán sin el eje y fijarlo directamente a nuestro eje.

El material en el que se hace el eje es indispensable para bloquear el flujo magnético. Para obtener un diseño personalizado, puede ponerse en contacto con nosotros.

5. BiSS-C no está implementado en nuestro controlador, pero SSI está disponible. ¿Es posible usarlo?

Sí, hay una solución para usar SSI en lugar de BiSS-C. Esto permitirá leer los datos de posición del codificador, pero el acceso a todas las otras funciones del codificador será denegado porque la comunicación bidireccional no será posible.

6. El codificador está totalmente integrado en nuestro motor. Para ahorrar espacio, nos gustaría hacer sin la carcasa del encoder.

La carcasa es parte del blindaje magnético del codificador. Si el diseño de la carcasa de su motor cumple con los requisitos de blindaje magnético del encoder, puede quitar la carcasa del encoder. Se recomienda fuertemente realizar las pruebas en coordinación con nuestro equipo antes de la puesta en servicio.

7. La calibración del codificador consume mucho tiempo y es difícil. ¿Podemos hacer sin ella?

En caso de que la tolerancia [FAQ 2] de su eje esté dentro del rango que hemos especificado, es posible operar con una precisión menor. Sin calibración electrónica, las tolerancias estáticas no se compensan. Por experimento, sin calibración, la precisión se reducirá a aproximadamente 0,3 °. Sin embargo, la resolución electrónica permanecerá sin cambios. Se recomienda fuertemente que consulte a nuestros equipos técnicos antes de renunciar a este fase.

8. ¿Existen otras resoluciones disponibles?

Desde este momento, configuramos nuestra resolución estándar de singleturn de 17 bits y resolución multiturn de 16 bits (número máximo de vueltas). Para obtener resoluciones mono / multi-turn más bajas, oculte los bits que no necesita. Para versiones personalizadas, póngase en contacto con nuestro equipo de desarrollo.

9. ¿Qué es un sistema de recolección de energía basado en el efecto Wiegand?

Puede ver nuestra página a proposito del sensor de Wiegand.

10. El preset no funciona - ni el hardware Pin 2 (rosa) ni el software 0x6D.

Este pin y este registro han sido reservados para futuras implementaciones. No están activos en las versiones actuales del codificador.

11. El cambio de dirección de conteo cw a ccw no funciona en el registro 0x6C.

Este registro se ha reservado para futuras implementaciones. No está activo para las versiones actuales del codificador.

12. ¿Cómo sé la temperatura del codificador?

Consulte nuestra fórmula en la sección 5.2 del manual. El valor que obtiene del registro 0x66 tiene un offset de 50 ° C. Para conocer la temperatura dentro del codificador, haga lo siguiente :

° C: T_ (μc) = T _ ([reg 0x66]) - 50

° F: T_ (μc) = 1,8 * T_ [reg 0x66] -58

13. ¿El codificador envía un código binario o gris?

La salida está codificada en binario.

14. El código del fabricante se guarda en los registros manuales 0x7E / F "0x46" y "0x52", pero no puedo encontrar este código en la página principal de BiSS.

Nuestro manual contiene un error de tipográfico. Los registros son realmente 0x7E = "0x46" y 0x7F = "0x72".

15. Lors de la calibration de l'encodeur, que signifie « direction cw » ?

Les moteurs tournant dans le sens des aiguilles d'une montre tournent l'arbre dans le sens des aiguilles d'une montre vu depuis l'extrémité de l'entraînement (direction d’observation de l'extrémité de l'entraînement à l'extrémité non entraînée).

Conformément à la norme DIN EN 60034-8, le sens de rotation d'un moteur est défini comme suit :

La direction de rotation est la direction vue depuis l'extrémité de l'entraînement.

L'extrémité de l'entraînement est le côté duquel démarre l'arbre.

Pour les machines à deux extensions d'arbre, l'extrémité de l'entraînement est :

a) l’extrémité avec le plus grand diamètre de l'arbre

b) l’extrémité du côté opposé au ventilateur, si les deux extensions d'arbre ont le même diamètre.

16. ¿Cuál es la contraseña para la calibración que debe introducirse en el registro 0x6B?

0x2A.

17. ¿Existe un codificador más rápido? El tiempo de ciclo de 62,5 μs es demasiado lento para nuestra aplicación.

Sí, los encoders con la versión 1.1.2 del software pueden funcionar con un tiempo de ciclo ≥50 μs. La frecuencia del temporizador del sistema BiSS debe ser de al menos 2 MHz.